[实用新型]一种工业缝纫机用具有霍尔测速元件的伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业缝纫机用的伺服电机，特别涉及一种具有霍尔测速元件的工业缝纫机用的伺服电机。

背景技术

目前现有技术中工业缝纫机使用的伺服电机，包括，电机本体、包含光电元件的测速装置，其中测速装置还包括控制测速光束通断的转盘，转盘随电机轴转动，转盘的表面环周设有间隔均匀的光束过孔，转盘旋转工作时，光电元件发出的检测光束逐个穿过过孔，在光束的接收端产生测速脉冲信号；此结构的缺点在于光电元件的表面长期工作后会受到灰尘的覆盖，影响发出光束的质量和接收质量进而造成脉冲信号错误，另外光电元件的工作寿命也相对较短，影响设备的无故障运行时间。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，通过使用霍尔测速元件，避免设备的测速过程受到灰尘的影响，保证测速信号的质量，同时延长设备的无故障运行时间。

本实用新型提供了一种工业缝纫机用伺服电机，包括，电机本体、电机轴、磁体固定盘、磁体以及霍尔元件，霍尔元件固定在电机末端面上，磁体固定盘套接于电机转轴的末端随电机转轴转动，磁体固定盘的端面外沿设有贯通的磁体固定孔，磁体固定孔绕磁体固定盘环周、等间距设置，磁体紧固嵌于磁体固定孔中，且磁体之间的N极和S极的端面在同一个磁体固定盘的安装端面上相互间隔排列或完全同极排列。

优选地，磁体可以为圆柱形。

优选地，磁体固定盘由铝合金材料或塑料制成。

优选地，霍尔元件贴装在霍尔支架中，霍尔支架固定于电机末端面，磁体固定盘靠近电机一侧端面与霍尔支架的表面保持一定的避免转动干涉的间隙。

本实用新型还提供了一种工业缝纫机用伺服电机，包括，电机本体、电机轴、磁体以及霍尔元件，霍尔元件通过支架固定在电机末端面上，磁体为圆形磁性转盘，磁性转盘套接于电机转轴的末端随电机转轴转动，磁性转盘被充磁成等间距的扇形，各扇形之间的N极和S极相互间隔排列，磁体与霍尔支架之间保持一定的间隙，避免转动干涉。

与现有技术相比，本实用新型通过使用霍尔测速元件，避免设备的测速过程受到灰尘的影响，保证测速信号的质量，同时由于霍尔元件的工作寿命较光电元件长，可以延长设备的无故障运行时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的工业缝纫机用具有霍尔测速元件的伺服电机的分解立体图；

图2是本实用新型实施例1的工业缝纫机用具有霍尔测速元件的伺服电机的立体图；

图3是本实用新型实施例1的工业缝纫机用具有霍尔测速元件的伺服电机的装配后的侧视图；

图4是本实用实施例2的立体图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1-电机本体，2-电机转轴，3-磁体固定盘，4-磁体固定孔，41-磁体，5-霍尔支架，51-霍尔元件，6-磁性转盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的两个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1

本实用新型实施例1的工业缝纫机用具有霍尔测速元件的伺服电机如图1-3所示，包括，电机本体1、电机轴2、磁体固定盘3、磁体41和包含霍尔元件51及其支架5的霍尔组件。霍尔支架5为薄板结构，霍尔元件51贴装其中，霍尔支架5固定于电机末端面。磁体固定盘3为圆柱形薄板结构，套接于电机转轴2的末端并可随电机转轴2转动，磁体固定盘3靠近电机一侧的端面与霍尔支架5的表面保持一定间隙，避免彼此之间的干涉，磁体固定盘3的端面外沿设有一定数量的、贯通的磁体固定孔4，磁体固定孔4绕磁体固定盘环周、等间距设置，磁体41为圆柱状结构且紧固嵌于磁体固定孔4中。

进一步如图2、3所示，磁体41的长度与磁体固定盘3的厚度相适配，安装后磁体41端面与磁体固定盘3的端面相平齐，磁体之间的N极和S极的端面在同一个磁体固定盘的安装端面上相互间隔排列或完全同极排列。

进一步如图3所示，磁体固定盘3由不导磁的铝合金材料或塑料制成，避免对霍尔元件产生干扰。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，实施例1中的磁体固定盘3及固定在磁体固定盘3中的各独立磁体由圆柱薄片形磁性转盘6替代，磁性转盘6套接于电机转轴2的末端随电机转轴转动，磁性转盘6由充磁机以N极和S极间隔充磁成等面积的扇形磁体结构，工作时磁性转盘随电机轴转动并以N极和S极逐个间隙通过霍尔元件感应表面，使霍尔元件产生脉冲测速信号。