[实用新型]激光切割机工作台的同步升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割机工作台的同步升降装置。

背景技术

激光切割机用来切割金属板材，尤其是形状复杂的产品，并且板材厚度最大可以达到25mm，因此在机械加工行业得到广泛应用。其工作台为送料机构，通过工作台的升降把板材送到加工区域。它采用油缸升降加机械导向的方案，在工作台的四角布置四个直径相同的油缸及导向装置，通过液压系统控制油缸来带动工作台上升或下降。液压系统采用调速阀控制方案，即每一个油缸对应一个调速阀，调速阀通过调节流量的大小来调整油缸的升降速度，要求通过调节达到四个油缸速度基本一致，起到工作台辅助同步的作用。同时导向装置在工作台升降过程中起纠偏作用，保证升降动作的平稳与同步。

但是以上系统也存在着一些缺陷：1、根据油缸速度=进入油缸的流量/油缸面积，进入油缸流量的大小直接决定油缸的升降速度。在液压系统的总流量一定的情况下，虽然每个油缸的流量都可以调节，但也出现了调节某一个油缸流量时其他油缸流量受影响的现象，再加上油缸数量较多，导致油缸速度越调越乱，不能平稳升降。此外调速阀调节困难，不易调节同步。2、原有液压系统在布局上没有考虑压差对油缸升降动作的影响，从调速阀到每一个油缸的管路长度不同，沿程流阻不同，导致油缸刚开始动作时就出现偏差，虽有纠偏导向装置，但往往反应滞后，影响精度。3、油缸与工作台、油缸与导向装置底座若为刚性连接，一旦油缸升降速度差异较大，就发生憋劲的现象，工作台被动锁紧，既不能上升，也不能下降。

发明内容

本实用新型提供一种激光切割机工作台的同步升降装置，它具有结构简单，同步效果好的特点。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种激光切割机工作台的同步升降装置，它包括设置于工作台四角并与底座相连的四个直径相同的油缸，与油缸相连通的液压泵站，其特征是液压泵站到油缸的管路采取对称布置，在连接每一侧两个油缸的管路中间位置分别设置有第一分流集流阀和第二分流集流阀，在连接第一分流集流阀和第二分流集流阀的管路中间位置设置有第三分流集流阀。

所设置的分流集流阀保持阀芯轴线水平，防止因阀芯自重影响精度。

在工作台和底座之间还设置有导向机构。

所述导向机构包括固定设置于工作台上的导向杆，在底座上固定设置有带导向孔的导向套，导向杆插入导向套并与导向孔滑配。所述导向套为铜套。

除了上述的主要措施以外，在设计中还采取了以下措施：生产加工过程中，严格按设计尺寸控制油缸内径及活塞杆径的加工误差，使各缸的工作面积尽可能一致。分流集流阀也称同步阀，是集分流、集流功能于一体的独立液压器件。分流集流阀的同步是速度同步，即当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时，分流集流阀通过内部的压力和流量敏感部件自动调节，使油缸运动保持同步。由于采用分流集流阀控制同步，同步性能很好，所以可增加机械辅助导向，也可不要机械辅助导向。1、若不要机械辅助导向，则直接采用油缸内部结构导向，这种方案结构简单。2、若采取机械辅助导向，则油缸与底座采用球铰连接，油缸只传递动力，另外采用导向杆导向。

本方案的有益效果在于：多缸同步运动是液压技术中的一大难题，油缸数目越多，同步难度越大，因为不同的执行机构在制造质量、结构刚度、负载、摩擦、泄漏等方面都存在差异。本装置采用油缸速度同步和机械导向相结合的方案，其液压系统根据流量均衡分配的思路，使用分流集流阀对进入四个油缸的流量进行平均分配。液压泵站到油缸的管路采取对称布置，保证流阻相同。本方案结构简单，使用方便，而且成本较低，具有较高的性价比。

附图说明

图1是分流集流阀内部结构示意图；图2是液压系统原理图；图3是分流集流阀设置位置示意图；图4是导向机构示意图。图中：1-左阀芯；2-左变节流口；3-左阀套；4-左定节流孔；5-进油口；6-右定节流孔；7-右阀芯；8-右变节流口；9-右阀套；10-阀体；11-第一分流集流阀；12-第二分流集流阀；13-第三分流集流阀；14-油缸；15-工作台；16-导向杆；17-铜套；18-压套；19-底座；20-滑靴；21-球铰。

具体实施方式