[实用新型]一种滚轮定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械定位技术领域，尤其是一种滚轮定位机构。

背景技术

由于全球能源紧缺和环境污染等问题，发展新能源汽车已经成为世界各国汽车行业发展的重要趋势，目前，电动汽车作为新能源汽车的主力军已经逐步开始了普及应用。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，它利用存储在电池中的电能来发动。为电动汽车提供电力的电池箱通常设置在电动汽车的电池托架上，在电池箱和电池托架上对应地设置有快速电连接器，并且快速电连接器是沿着电池箱推入/拉出电池托架的方向设置的，当电池箱被推入电池托架到达工作位置时，快速接头同时插接成功，此时电池箱便可以为电动汽车提供驱动动力。

在将电池箱推入电池托架的过程中，一旦电池箱的位置发生偏移，就会导致快速电连接器无法成功插接，而且由于电动汽车电池箱通常都比较重，再次调整电池箱位置是非常费力的，因此，为了确保电池箱和电池托架的快速接头能快速准确插接，现有技术中出现了一种电池定位机构，如中国专利文献CN201188435Y中公开了一种车用电池的定位机构,包括:用于收容电池盒的框架,在该框架的底部设置有滚轮,该滚轮上设置有引导电池盒按照预定方向进入到框架内的导向槽,在所述框架的侧部上还安装有用于将所述电池盒锁止在所述框架内的电磁锁,该电磁锁具有可弹性伸缩的锁头。这种定位机构是通过在框架（电池托架）底部的滚轮上设置滚轮槽，电池盒（电池箱）底部的导轨能在滚轮槽上滑动，从而引导电池盒按照预定方向进入到框架内。但是上述定位机构存在以下问题：①由于该滚轮槽的截面形状为半圆形，滚轮槽与导轨之间存在较大配合间隙，这就使得电池箱在滚轮上运行时会左右晃动，电池箱的位置就会发生偏移，无法保证快速电连接器的准确插接；②当电池箱达到工作位置后，为了保证电池箱位置不受车体颠簸影响、能够在行进方向上左右定位，上述定位机构在框架的侧部设置了定位销等部件，虽然定位销等部件能够实现其左右定位的目的，但是增加了这些部件必然使其结构变得复杂，而且由于电动汽车在行驶过程中往往都比较颠簸，一旦定位销等部件松动脱开，电池箱位置就会发生变化，导致电池箱与电池托架之间的快速电连接器接触不良，接触电阻增大，影响电池箱对电动汽车的正常供电，严重地还有可能导致快速电连接器烧坏，影响电动汽车的安全行驶；③另外，上述定位机构在滚轮上成型滚轮槽，也会导致滚轮在滚轮槽位置的承重力下降、应力集中，滚轮槽处容易弯曲变形，更易导致电池箱位置偏移，无法保证快速电连接器的准确插接。

另外，在其他采用滚轮与轨道配合来运送货物的行业领域中，也存在着类似问题，由于轨道的截面形状大多为半圆形，滚轮与轨道之间存在着较大的配合间隙，使得滚轮在轨道上运行时容易左右偏移甚至滑出轨道，不能快速准确地朝着固定方向运送货物，使货物运送非常费力、费时。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的定位机构由于轨道的截面形状大多为半圆形，滚轮与轨道之间存在较大配合间隙，滚轮运行过程中容易左右偏移甚至滑出轨道，不能快速准确地朝着固定方向行进的技术问题，而提供一种结构简单、能保证滚轮左右定位并能朝着固定方向行进的滚轮定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种滚轮定位机构，包括轨道，设置在水平面上；滚轮，设置在需要移动的物体的底部，所述滚轮的轮轴垂直于所述轨道的延伸方向，所述滚轮适于在所述轨道上滚动行进；所述滚轮的轮面的母线为相对于所述滚轮的径向剖面对称的弧形，所述轨道为敞口向上的槽型，所述轨道两侧的内表面为与竖直方向呈锐角的斜平面。

上述滚轮定位机构中，所述轮面的母线为半圆弧形。

上述滚轮定位机构中，所述轨道的两侧所述内表面之间的夹角为60-120度。

上述滚轮定位机构中，所述轨道的两侧所述内表面之间的夹角为90度。

上述滚轮定位机构中，所述轨道的截面形状为V字型。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

① 本实用新型提供的滚轮定位机构，其中滚轮的轮面的母线为相对于滚轮的径向剖面对称的弧形，轨道为敞口向上的槽型，轨道两侧的内表面为与竖直方向呈锐角的斜平面，轨道不仅能起到承重和导向作用，而且由于轮面与轨道之间的配合间隙非常小，轨道还能将滚轮在左右方向（即垂直于轨道延伸方向的方向）上稳固地卡住，使滚轮在左右方向上不能移动，能保证滚轮快速准确地朝着固定方向行进到预定位置，这就使得物体在运送过程中不易发生左右晃动或偏移，而且也不必再设置其他用于左右定位的机构，上述定位机构结构简单，易于实现；