[实用新型]一种喷浆压光组合工作头

权利要求书

1.一种喷浆压光组合工作头，其特征在于：由导轨系统(1)、承载安装盘(2)、喷浆工作头(3)、压光工作头(4)、喷浆头驱动电机(5)、补偿缸(6)、垂直面转动驱动电机(7)、喷浆头供浆管(8)、沙浆输送管道(9)组成，其结构关系为：承载安装盘(2)作为组合工作头各个部件的安装载体，喷浆工作头(3)、喷浆头驱动电机(5)、补偿缸(6)、垂直面转动驱动电机(7)、压光工作头(4)成一列按顺序安装固定在承载安装盘(2)的同一侧；喷浆工作头(3)垂直于承载安装盘(2)安装，其高压空气室(3-1)外侧面的安装台(3-8)与承载安装盘(2)的喷浆头安装孔(2-1)相吻合，动力轮(3-6)到达承载安装盘(2)的背面，沙浆喷射管(3-4)集中于沙浆喷射头(3-5)的管口垂直于承载安装盘(2)盘面，沙浆喷射头(3-5)侧边与承载安装盘(2)侧边平行；喷浆头驱动电机(5)紧靠喷浆工作头(3)安装，电机轴及电机轴上的驱动轮到达承载安装盘(2)背面，电机驱动轮通过链条或带齿皮带拉动喷浆工作头(3)的动力轮(3-6)；压光工作头(4)通过承载盘安装板(4-6)固定在承载安装盘(2)另一端的压光头安装位置(2-5)，压光叶轮盘(4-1)与承载安装盘(2)盘面平行，齿轮箱(4-2)朝向喷浆工作头(3)安装位置；垂直面转动驱动电机(7)紧靠压光工作头(4)安装，其电机轴及轴上垂直转动行星齿轮(11)到达承载安装盘(2)的背面；补偿缸(6)位于喷浆头驱动电机(5)和垂直面转动驱动电机(7)之间，其中心与供浆轴安装孔(2-3)中心对应；供浆空心轴(10)从承载安装盘(2)的背面安装到供浆轴安装孔(2-3)内，其轴心与补偿缸(6)的中心对应；沙浆输送管道(9)通过供浆空心轴(10)内部到达补偿缸(6)；喷浆头供浆管(8)一端连接补偿缸(6)的外压盖出浆口，一端连接到喷浆工作头(3)的进浆孔(3-7)；导轨系统(1)作为整个组合工作头的工作载体，提供承载安装盘(2)水平面内转动、垂直面内转动和垂直面内直线移动三个工作自由度，供浆空心轴(10)作为承载轴插入位于导轨系统(1)的连接件(1-6)中心的轴承体(1-8)内，能够在其内部的轴承中转动，垂直转动行星齿轮(11)能够与导轨系统(1)的固定齿环(1-9)啮合，垂直面转动驱动电机(7)转动时驱动垂直转动行星齿轮(11)绕固定齿环(1-9)转动，带动承载安装盘(2)以供浆空心轴(10)为轴心整体转动；导轨系统(1)的连接件(1-6)沿导轨(1-4)上下滑动时，能够带动承载安装盘(2)整体上下移动。

2.根据权利要求1所述的喷浆压光组合工作头，其特征在于：导轨系统(1)包括：承载平台连接体(1-1)、齿轮箱(1-2)、导轨端部固定板(1-3)、导轨(1-4)、驱动丝杠(1-5)、连接件(1-6)、驱动螺母(1-7)、轴承体(1-8)、固定齿环(1-9)、水平面转动驱动电机(1-10)、丝杠驱动电机(1-11)；两组导轨(1-4)固定在齿轮箱(1-2)下板和导轨端部固定板(1-3)之间，承载平台连接体(1-1)一端插入齿轮箱(1-2)内，另一端连接到导轨端部固定板(1-3)，承载平台连接体(1-1)与齿轮箱(1-2)下板和导轨端部固定板(1-3)为非固定连接，能够 相对转动；驱动丝杠(1-5)一端插入齿轮箱(1-2)内与轴承体相连，并连接到丝杠驱动电机(1-11)，另一端连接到导轨端部固定板(1-3)上的轴承体内；连接件(1-6)通过滑动套管与两根导轨(1-4)相连，连接件(1-6)的中心为轴承体(1-8)，固定齿环(1-9)与轴承体(1-8)同心固定在连接件(1-6)上；驱动螺母(1-7)固定在连接件(1-6)的背面，并与驱动丝杠(1-5)啮合在一起；水平面转动驱动电机(1-10)、丝杠驱动电机(1-11)固定安装在齿轮箱(1-2)上板；水平面转动驱动电机(1-10)通过齿轮组连接到承载平台连接体(1-1)，能够驱动齿轮箱(1-2)及导轨端部固定板(1-3)整体绕承载平台连接体(1-1)在水平面内转动；丝杠驱动电机(1-11)带动驱动丝杠(1-5)转动时，能够带动连接件(1-6)沿导轨(1-4)上下移动。