[实用新型]一种无尘厂房用台车的升降搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降搬运系统，尤其是一种台车上采用的升降搬运系统，具体地说是一种无尘厂房用台车的升降搬运系统。

背景技术

 目前，升降搬运系统有很多种类，如液压直接驱动上升，用气缸提升，或者比较多的是用油缸驱动剪刀叉机构实现升降的功能。

液压直接驱动上升机构，无法精确控制提升或降低的高度，用气缸也有同样问题，而且提升力量较小。用油缸驱动剪刀叉机构，可以实现较大力量和行程的提升，但由于整个驱动管路容易产生油污泄漏，相应机构容易产生灰尘，所以并不适合在无尘厂房使用。

特别是在制造液晶面板的厂房，由于在每个工位之间需要将装载液晶面板的卡匣进行搬运，所以需要一种无尘厂房用台车，里面最核心的就是升降搬运系统。目前在国内处于空白状态。

发明内容

 本实用新型的目的是设计一种精度高，提升力强的适合在无尘厂房使用的无尘厂房用台车的升降搬运系统。

本实用新型的技术方案是：

    一种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮的底座，所述底座上安装有下固定座、升降驱动电机和下导轨座，还包括由两个侧板相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板的两端分别连接有下导轨座和上固定座，另一个侧板的两端分别连接有下固定座和上导轨座，上导轨座和上固定座分别与上支架座连接，上支架座通过旋转电机连接平台。

    所述的升降驱动电机和旋转电机为伺服电机。

    所述的下导轨座和上导轨座分别安装在导轨座上，与下导轨座连接的导轨座通过丝杆连接升降驱动电机。

    本实用新型的剪刀叉机构，上下均为采用导轨座运行，驱动通过丝杆进行。

    本实用新型的无尘厂房用台车的升降搬运系统顶部安装有旋转电机（7），可实现搬运货物的转向。

    本实用新型的无尘厂房用台车的升降搬运系统适合于无尘厂房长期使用，不会产生灰尘。

所述的升降驱动电机转动，通过丝杆将下导轨座推或者拉动，实现两个侧板的夹角变化，上导轨座和上固定座距离发生变化，实现上支架座的降低或者升高。同时，通过旋转电机的转动，实现平台的旋转，而所需搬运的物品放置于平台，达到同时旋转方向的目的。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可使所搬运的货物平稳、精密的升降，无冲击。而且使用寿命长，相关部件全部无尘化处理，适合无尘厂房长期使用。

本实用新型还具有结构简单，制造方便，易于实现的优点。利用本实用新型还可以扩展为双剪刀叉机构，实现提升行程的增加。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

    如图1所示，一种无尘厂房用台车的升降搬运系统，包括安装有车轮1的底座2，底座2上安装有下固定座10、升降驱动电机11和下导轨座3，还包括由两个侧板4相互旋转连接组成的剪刀叉结构，其中一个侧板4的两端分别连接有下导轨座3和上固定座9，另一个侧板4的两端分别连接有下固定座10和上导轨座5，上导轨座5和上固定座9分别与上支架座6连接，上支架座6通过旋转电机7连接平台8。

    升降驱动电机11和旋转电机7为伺服电机。

    下导轨座3和上导轨座5分别安装在导轨座上，与下导轨座3连接的导轨座通过丝杆12连接升降驱动电机11。

本实用新型的无尘厂房用台车的升降搬运系统，车轮1一般运行在特制的导轨上，以确保运行的平稳和长寿命，车轮1的材质一般为高硬度聚氨酯。将下固定座10和下导轨座3连接于底座2，同时通过上固定座9和上导轨座5连接上支架座。将丝杆12连接于底座和下导轨座3。在未连接升降驱动电机11时，应确保下导轨座3能顺畅滑动，无任何阻塞现象。将升降驱动电机11和丝杆12相连接，安装其余旋转电机7和平台8。升降驱动电机11一般采用伺服电机，可以达到精确控制、可调速度的目的。

在平台8上可安装所需的光电传感器，可达到所需旋转角度的目的。

此外，所有零部件必须在安装前进行无尘化处理，特别针对焊接件，缝隙处必须用胶或者相关材料将缝隙填满，以免使用过程中堆积灰尘。对于丝杆、导轨等可以在市场采购的，必须采购无尘级别，另外涂抹必要的特种油脂，以确保运行过程中不另外产生灰尘。

安装完毕后，可以通过调节车轮1的高低，确保平台8的水平。

    本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。