[实用新型]带往复运动的按摩装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于健康理疗领域，特别涉及一种带往复运动的按摩装置。

背景技术：

电动按摩器的种类繁多，根据模拟手法不同，衍生出各种功能，如，揉捏、推拿、叩击等。现有按摩器大多为固定式按摩，在增加行走机构后，方可沿设置的轨道框架上下行走，实现大范围的边行走边按摩的目的，此类行走式按摩器，只适合在背部靠垫和按摩椅背上应用。无论行走式或者固定式按摩器，其都存在着一定的局限，尤其是固定式，更为明显，其按摩部件的动作为机械式重复，若只停留在人体的局部按摩，时间久了令人难受，如何克服上述的不足，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在按摩作业时，按摩机芯能产生往复附加运动的带往复运动的按摩装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种带往复运动的按摩装置，包括底板和定位在底板上的按摩机芯，按摩机芯包括有机架、电机、变速机构和安装在变速机构输出轴上的按摩部件，其特征是机架活动定位在底板滑轨上，所述机架上安装有一与电机轴或者变速机构输出轴传动连接的运动副，该运动副的动作臂活动插设在底板滑槽中；所述底板上的滑轨和滑槽成垂直结构。变速机构输出轴既带动按摩部件实现按摩功能，又同时驱动运动副，促使按摩机芯沿底板做往复运动，实现在一定范围内往复按摩的目的。

所述机架两侧向下延伸有支撑脚，该支撑脚的下端部向外延展有较宽的基部；底板两侧对应所述支撑脚的基部设有滑轨，所述滑轨包括一水平底面和至少一竖立面，该竖立面上方设有压条，该压条压在支撑脚的基部上表面，形成活动定位结构；两侧竖立面上方的压条成相向或相背结构，借助相向或相背的压条将按摩机芯活动定位在底板上，不致脱离滑轨的约束。

所述机架每侧向下延伸有两根支撑脚，底板对应每个支撑脚各设一段滑轨，且四段滑轨成平行结构。按摩机芯通过机架的四根支撑脚平衡支撑，按摩作业时，不致产生晃动。

所述变速机构为蜗轮蜗杆机构；运动副为多级齿轮组，该多级齿轮组的初级齿轮固定在一蜗轮输出轴上，末级齿轮的朝下端面设有动作臂，该动作臂活动插设在底板的滑槽中。蜗轮输出轴既驱动按摩部件产生按摩动作，又同时带动运动副做附加运动，一举两得，结构更为简单。

所述滑轨与底板为分离式结构，滑轨通过螺钉锁固在底板上。方便于生产装配。

所述电机具有双头电机轴，每端电机轴均驱动一套变速机构，该变速机构为蜗轮蜗杆机构，每个蜗轮输出轴均带动一组按摩头。使得按摩范围更大，满足诸如按摩靠垫、按摩脚垫、足底按摩机等产品上运用。

本实用新型具有构思独特、结构紧凑、按摩范围大的特点；改变现有固定式按摩设备，按摩轨迹相对固定，机械感强的不足，按摩机芯作业时能够往复运动，按摩点能在较大的范围内飘移，模拟出更具人手按摩的特性，且无需人体移动，即可实现较大范围的按摩，体积又较传统行走式按摩器小，可配套于现有各种按摩设备上，实现更多样化的按摩效果。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1带往复运动按摩垫立体分解图

图2按摩机芯与底板关系示意图

图3按摩机芯底面示意图

图4电机与运动副关系示意图

其中

1-底板           11-滑轨      12-水平底面

13-竖立面        14-压条      15-滑槽

2-按摩机芯       3-机架       31-支撑脚

32-基部          4-电机       5-按摩部件

6-蜗轮输出轴     7-运动副     71-初级齿轮

72-末级齿轮      73-动作臂    74-蜗轮

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，带往复运动的按摩装置，包括底板1和定位在底板1上的按摩机芯2，按摩机芯2又包括有机架3、电机4、变速机构和安装在变速机构输出轴上的按摩部件5；本实例中，电机4具有双头电机轴，每端电机轴均驱动一套变速机构，该变速机构为蜗轮蜗杆机构，每个蜗轮输出轴6均带动一组按摩头5，其中一个蜗轮输出轴6穿过机架3，在该蜗轮输出轴6上固定有由多级齿轮组组成的运动副7的初级齿轮71。本实例按摩装置为脚底按摩机，底板1实为脚底按摩机的底壳，而所述的机架3就是变速箱壳体，该变速箱壳体将电机等固定成一体。