[实用新型]用于金属表面爬壁装置的推进机构无效
| 申请号： | 201120095531.5 | 申请日： | 2011-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN202019286U | 公开（公告）日： | 2011-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许虎;施朝健;赵冰洁 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 200135 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 金属表面 装置 推进 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于金属表面爬壁装置的推进机构，其特征在于：推进机构(1)由软铁芯(2)、线圈(3)、密封外壳(4)、填充材料(5)组成；推进机构(1)内固定一排软铁芯(2)，软铁芯(2)上绕制导线线圈(3)；推进机构(1)与金属面(6)构成一个直线电机。
2.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于：所述的密封外壳(4)是一个空心立方体，所述的软铁芯(2)由硅钢片堆叠而成，软铁芯(2)有缺口一侧向下朝向金属面(6)。
3.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于：所述的软铁芯(2)与金属面(6)的距离D设置为：0mm＜D≤10mm。
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