[实用新型]紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仓库立体货架轨道上的紧凑型穿梭式仓储系统，尤指一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道。

背景技术

穿梭车是与仓库中立体货架相配套的运输装置，随着我国物流业的不断发展，仓库在物流中起着很重要的作用，仓库的立体货架中一般都配备有穿梭车来将货物从立体货架上运送到叉车取货位置。现代仓储物流系统中，人们为了节省占地面积、人力，从而设置了货物最高密集度存放，用于减少货房建设费用。

在自动穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统中，为了完成托盘物料的自动出入库作业，采用托盘搬运穿梭车自动化仓储系统对托盘物料进行输送已十分普遍。但由于出入库能力的不同，对于托盘搬运穿梭车自动化仓储系统行驶的轨道的设计和布局，将直接影响输送效率和项目成本。

这种与自动化仓库直接联系的自动穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统，一方面要与承担自动化仓储任务的轨道相连接，保证轨道穿梭车的出入库能力；另一方面，又要保证与立体库外的物料输送效率有机地匹配。通常在设计立体库的轨道时，以穿梭机的运输能力作为立体库搬运货物的关键技术指标，而对于出入库的重要环节――穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统，设计时也必须高度重视，因为在设计穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统的时候，必须全面研究各个环节的运力及仓储能力，否则，将造成不均衡的物流瓶颈，影响系统的能力。

目前仓储系统内一般包含有多个通道的穿梭式托盘货架，可以使得穿梭车在通道内运送货物托盘，多个通道公用一个穿梭车来运送货物托盘，当我们运送某一通道中的货物时就需用叉车将穿梭车运送到放置相应通道的轨道上，于是在叉车的帮助下穿梭车会行驶在整个立体仓库的各个通道中，关键问题在于叉车将穿梭车运送到相应通道的轨道上时，必须以最快的速度和最精准的位置放入轨道中，以确保仓储系统的快速运行及穿梭车的安全性，但是现有技术中穿梭车大都配合由L型折板制成的轨道用于搬运和托盘的存储（请参阅图1所示），该穿梭车配合的轨道60是由两相对的L型折板制成，当穿梭车搬运托盘时要垂直精准的放入所述由L型折板制成的轨道60内，有些许偏离就会使得穿梭车无法放入轨道60中的正确位置并发生倾斜且会对轨道60产生冲击，降低了货架整体的安全性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道。

为达成上述目的，我们在现有技术的基础上，对轨道做了进一步的改进和完善，本实用新型提供一种穿梭车配合有导引斜面的轨道来完成运搬及托盘的存储，其中穿梭车为现有技术，在此不再多述其详细构造，所述的仓储系统包含有多个通道的穿梭式托盘货架，穿梭车在多个通道内运送货物托盘。本实用新型的轨道设置在货架每个通道的下缘两侧，其所述轨道包括轨道护片和用来支撑轨道护片并与其相贴合连接的轨道座，该轨道护片具有供穿梭车的行走轮行走的支承面及设置在支承面外侧的侧壁，且在该两侧壁的上段分别设有一向外延伸的导引斜面。

本实用新型的进一步改进在于所述两轨道座上段分别设有与两轨道护片的导引斜面相平行的导引斜面。

本实用新型的进一步改进在于所述轨道护片的侧壁与其支承面垂直连接。

本实用新型的进一步改进在于导引斜面与垂直线间的角度可以为5-45度，而优选的导引斜面与垂直线间的角度为5-30度。

本实用新型的进一步改进在于所述整个轨道护片由同一金属片弯折构成。

本实用新型的进一步改进在于轨道座可以由长条状金属制成构成，轨道座和轨道护片相贴合连接。

穿梭车行驶在整个货架的各个通道的轨道上时相对移动空间增加，即便穿梭车有些许偏离轨道护片的侧壁，如穿梭车其一侧的行走轮落在轨道护片的导引斜面时，由于轨道护片的导引斜面有一定坡度倾斜的缘故，穿梭车自动调整左右平衡力，能够沿着侧壁进入支承面的正确位置中，这样就不会对轨道护片产生冲击，也就是说穿梭车放入通道的轨道上时允许有一定偏离，只要其一侧的行走轮偏离侧壁的坡度在轨道护片的导引斜面的角度范围内，穿梭车自动调整左右的平衡力，顺利的进入轨道护片的支承面的准确位置中，减少对轨道的震荡冲击力，提高轨道的安全性和稳定性，同时轨道座的上段分别设有与轨道护片的两导引斜面相平行的两导引斜面，即使穿梭车触碰到所述轨道护片的支承面时产生了一定的震荡冲击力，轨道座的导引斜面紧贴轨道护片的导引斜面，再次对轨道起到很好的保护作用，增强整个货架的稳定性和安全性。