[实用新型]销齿式推车机保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种销齿式推车机保护系统。

背景技术

煤矿生产需要大量运输材料、设备等生产物资，这些生产物资的井上、井下运输主要依靠罐笼提升装载有生产物资的矿车来完成，根据罐笼的大小每次所装载的矿车数量不等，一般是两节为一组。通常罐笼与井口位置对应，井口处设有摇台以及对应延伸的矿车轨道，矿车轨道上设有绞车，在摇台附近的矿车轨道的轨道槽中安装有推车机(例如销齿式推车机)及其校正点，校正点前后的矿车轨道的轨道槽中对应安装有限位推车机的前阻车器和后阻车器，非工作时间推车机位于校正点处，当矿车被绞车沿矿车轨道牵引到预定位置时，绞车与矿车脱离，使矿车停留在井口附近，当有罐笼被提升到井口时，信号工把罐笼的安全门打开，将摇抬的摇臂放下与罐笼咬合，再打开前阻车器，推车机通过其液压马达动力把矿车推进罐笼，然后推车机退回到校正点处，起前阻车器和摇台的摇臂，关上罐笼的安全门。

其中，对销齿式推车机的控制是通过PLC控制继电器来完成的，然而由于继电器的触点有时可能会出现粘连或阀芯卡死等现象，从而容易造成销齿式推车机不受控而产生自由运动。并且，销齿式推车机在运行时的误操作也会导致安全事故(例如前进过控或后退过控，会造成销齿式推车机与其液压马达的传动齿轮脱齿)。以上就是销齿式推车机在实际使用过程中出现的问题，轻者造成设备损坏，重者出现矿车掉进井眼，造成重大的人员伤亡及砸坏井下生产设备的严重事故，煤矿停产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种性能可靠、安全的销齿式推车机保护系统。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种销齿式推车机保护系统，包括PLC、安装在销齿式推车机的底座上的磁铁，分别与所述PLC的输入端相连的两个位移传感器、与所述磁铁配合的干簧管、前进控制开关、后退控制开关、复位开关、第一液压泵控制开关、以及与所述PLC的输出端相连的前进继电器、后退继电器、第一液压泵继电器、误动作控制继电器、摇台控制继电器和传感器损坏报警继电器，其中，两个所述位移传感器安装在所述销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的安装基座上，每个位移传感器与所述传动齿轮的其中一个轮齿位置对应，两个所述位移传感器之间的距离与所述传动齿轮的齿距相等，所述干簧管安装在所述销齿式推车机的校正点处。

本实用新型的销齿式推车机保护系统，所述PLC的型号为S7-200，每个所述位移传感器的电源输入端的一端接+24V电源，其电源输入端的另一端与所述PLC的1M端子、2M端子一起接地，两个位移传感器的输出端对应与所述PLC的I0.0端子和I0.4端子相连，所述干簧管的一端、所述前进控制开关的一端、所述后退控制开关的一端、所述复位开关的一端和所述第一液压泵控制开关的一端均接+24V电源，所述干簧管的另一端、所述前进控制开关的另一端、所述后退控制开关的另一端、所述复位开关的另一端和所述第一液压泵控制开关的另一端对应与所述PLC的I0.3端子、I0.1端子、I0.2端子、I0.5端子和I1.4端子相连，所述PLC的1L端子、2L端子和3L端子接+24V电源，所述前进继电器的一端、所述后退继电器的一端、所述第一液压泵继电器的一端、所述误动作控制继电器的一端、所述摇台控制继电器的一端和所述传感器损坏报警继电器的一端对应与所述PLC的Q0.0端子、Q0.1端子、Q0.4端子、Q0.6端子、Q1.1端子和Q1.0端子相连，所述前进继电器的另一端、所述后退继电器的另一端、所述第一液压泵继电器的另一端、所述误动作控制继电器的另一端、所述摇台控制继电器的另一端和所述传感器损坏报警继电器的另一端接地。

本实用新型的销齿式推车机保护系统，还包括备用的第二液压泵控制开关和第二液压泵继电器，所述第二液压泵控制开关的一端与所述PLC的I1.5端子相连，另一端接+24V电源，所述第二液压泵继电器的一端与所述PLC的Q0.5端子相连，另一端接地。