[实用新型]三支点式电动叉车泵电机的旁侧控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于三支点式电动叉车技术领域，具体涉及三支点式电动叉车泵电机的旁侧控制装置。

背景技术

三支点式电动叉车的动力系统至少包含两个电动机：为驱动系统提供动力的牵引电机和为举重系统和转向系统提供动力的泵电机，有了这两个电动机，才能保证叉车完成行走、举重及调整方向的整套作业，叉车行驶过程中，牵引电机的转速是通过加速踏板的输入行程实现无级调速的，当加速踏板踩下时，会触发泵电机恒速运转，配合方向盘的旋转角度，实现叉车行进过程中的转向动作，这是电动叉车实现双泵合一技术后的动力控制流程。但是随着用户使用环境的多样化，出现一种需要在很长很宽敞的坡道上作业的工况，不仅需要直线行驶，还需要在坡道上转向，对于原有的控制方案存在如下问题：叉车在坡道上向坡下运行时，如果转向，必须通过踩加速踏板才行，但是叉车下行本身速度就非常快，不能踩加速踏板，否则向下运行速度更快，尤其对于稳定性不是很好的三支点式电动叉车，更危险，但是如果不踩加速踏板，转向系统就不会工作，无法实现转向作业。若要解决这个问题，可以通过更换高级别的驱动电机控制器实现，但是成本会增加很多，降低产品竞争力；因此为了提高三支点式电动叉车性价比，需要制定一种低成本高可靠性的新方案来解决这一现实问题。

实用新型内容

本实用新型介绍一种三支点式电动叉车泵电机的旁侧控制装置。通过操作刹车踏板来启动转向功能，解决电动叉车在坡道上转向作业面临的困难，提高整车系统的安全性。

具体的技术解决方案如下：

三支点式电动叉车泵电机的旁侧控制装置，包括第一光耦元件1、限流电阻、指示发光二极管6、插件7和第二光耦元件8；所述插件7的B端口通过第一限流电阻2与第一光耦元件1的发光二极管输入端连接；第一光耦元件1中的发光二极管元件的输出端连接指示发光二极管6输入端，指示发光二极管6的输出端连接插件7的C端口；第一光耦元件1的光敏三极管触发信号输入端连接插件7的A端口，输出端通过第二限流电阻3与插件7的D端口连接；插件7的G端口通过第三限流电阻4连接第二光耦元件8的发光二极管输入端，发光二极管输出端连接插件7的H端口；第二光耦元件8的光敏三极管触发信号输入端连接插件7的F端口；输出端通过第四限流电阻5与插件7的E端口连接。

所述插件7包含八个端口，整个装置通过插件7接入整车线束。

本实用新型的有益技术效果是：

1、功能明确，原理简单，制作简单，成本低廉；便于安装和结构排布；2、该装置应用范围广泛，不仅用于三支点式电动叉车，同样适用所有类似系统的电动叉车。

附图说明

图1为本实用新型电气原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例：

参见图1，三支点式电动叉车泵电机的旁侧控制装置，主要由第一光耦元件1、限流电阻、指示发光二极管6、插件7和第二光耦元件8共八个部分组成。整个装置通过插件7接入整车线束，通过线束与控制器各端口相连，其中插件7包含八个端口，A端口与电源正极连接，D端口与泵电机控制器的转速输入端口连接，B端口与牵引电机控制器的输出信号正极连接，C端口与牵引电机控制器的转向接触器线包负极连接，E端口与牵引控制器的刹车使能信号输入端口连接，F与牵引电机控制器逻辑正极连接，G端口和F端口分别连接刹车开关的两端；该装置内部连接如下：插件7的B端口通过第一限流电阻2与第一光耦元件1的发光二极管输入端连接；第一光耦元件1中的发光二极管元件的输出端连接指示发光二极管6输入端，指示发光二极管6的输出端连接插件7的C端口；第一光耦元件1的光敏三极管触发信号输入端连接插件7的A端口，输出端通过第二限流电阻3与插件7的D端口连接；插件7的G端口通过第三限流电阻4连接第二光耦元件8的发光二极管输入端，发光二极管输出端连接插件7的H端口；第二光耦元件8的光敏三极管触发信号输入端连接插件7的F端口；输出端通过第四限流电阻5与插件7的E端口连接。

当踩下刹车踏板时，刹车开关闭合，插件7中的G端口得电，第二光耦元件8中的发光二极管接通发光，触发光耦元件中的光敏三极管导通，使E端口的刹车使能信号与F端口的逻辑正电源接通，在牵引电机控制器内部，当E端口得电时，会将C端口拉低，这样B端口与C端口之间因电压差而使第一光耦元件1中的发光二极管导通，触发第一光耦元件1中的光敏三极管导通，使插件7中的D端口得电，泵电机控制器输出恒转速指令，控制泵电机以设定的速度运转一段时间，该延时时长可通过参数更改。当整个电路工作正常时，与光耦元件的发光二极管串联的指示发光二极管也发光，提示该装置正在工作。