[实用新型]一种倒车雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倒车雷达系统。

背景技术

目前，普通低档车的倒车雷达系统采用四线制通信方式：即一根电源线、一根电源地线、一根信号输入线、一根信号输出线，这样造成成本增加，安装复杂，管理麻烦；高端的倒车雷达系统多数采用基于CAN的总线管理方式，虽然线束较少，但是成本昂贵，使用范围很窄，难以普及推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低、结构简单、通信效果良好的倒车雷达系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种倒车雷达系统，包括控制器和探头，所述的控制器通过传输线与探头相连，所述的传输线由信号/电源复用线和电源地线组成。

由上述技术方案可知，本实用新型的信号线和电源线共用一根，这样在车身系统中每个探头即减少两根线束，便于安装；由于减少了线束数量，等于同时降低了出线故障的概率，提高了产品的安全可靠性；每个探头减少两根线束，一般车身系统采用四个探头，即减少了八根线束，降低了成本，又同时降低了车身线束制作的工艺要求，降低了加工成本，提升了汽车的竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的电路框图；

图2是本实用新型中传输线的电路原理图。

具体实施方式

一种倒车雷达系统，包括控制器1和探头2，所述的控制器1通过传输线与探头2相连，所述的传输线由信号/电源复用线3和电源地线4组成，通过分时复用解决电源和信号的工作。所述的探头2的个数为两个以上，控制器1通过传输线分别与各个探头2相连，如图1所示。高精度超声波的探头2采样反射的超声波信号，通过前置放大器调制信号，再经由高倍放大器放大输出。控制器1由ATMEL公司高性能8位单片机实现整个系统控制和算法，同时设计使用可靠的电源电路、驱动电路，实现复杂的功能。

如图1所示，所述的控制器1输出5V直流电至信号/电源复用线3，第一防反接二极管的一端挂接在信号/电源复用线3上，第一防反接二极管的另一端与第二防反接二级管相连，第二防反接二极管通过充电电容与运算放大器U1B的控制端相连，所述的充电电容由电容C1、C2、C3、C4并联而成，运算放大器U1B的输出端与探头2相连，所述的电源地线4接地。

如图1所示，所述的第一防反接二极管由二极管D1、D2组成，二极管D1的阴极与二极管D2的阳极并联后挂接在信号/电源复用线3上，所述的第二防反接二极管由二极管D3、D4组成，二极管D2的阴极与二极管D3的阳极相连，二极管D3的阴极与二极管D4的阳极并联，二极管D4的阴极与充电电容相连。

控制器1的I/O引脚是双向的，可以自由切换成输出或输入。首先，控制器1通过I/O引脚对探头2充电：控制器1把I/O方向切换到输出状态,并设置I/O口为高电平——5V，这样5V的高电平通过信号/电源复用线3进入探头2，依次经过二极管D2、D3、D4后，对电容C1、C2、C3、C4进行快速充电，直到VCC的电压到达5V，此时，信号/电源复用线3充当电源的作用给探头2供电。其次，控制器1读取探头2信号的过程。控制器1把I/O方向切换到输入状态,此时，控制器1的I/O口不再输出高电平——5V到探头2，只是读取I/O口上来自运算放大器U1B输出的信号。由于对充电电容充电，系统VCC可以在一定时间内维持在5V左右，可以保证短时间正常工作，这样探头2的输出信号通过电阻R6输出到芯片J1的第1引脚，芯片J1外接控制器1的I/O口，控制器1读取处理。由于二极管具备反向截止特点，这样在信号输出的过程中，二极管D4阻止VCC电流也流向信号/电源复用线3，保证此时输出的信号是没有VCC叠加的。如此反复，控制器1只要控制好充放电时间即可精确读取探头2的信号。