[实用新型]组合式三-六轴三维探伤装置

权利要求书

1.一种组合式三-六轴三维探伤装置，包括固定整个装置的机架，所述机架上设有上部运动系统、下部运动系统，其特征在于：所述上部运动系统包括带动探头组件沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块，所述上部运动系统通过主横梁与所述机架连接。

2.如权利要求1所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述下部运动包括支撑工件绕小于等于两个轴做转动运动的工件转动模块，所述工件转动模块与检测工作区连接。

3.如权利要求1所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述移动模块包括

X轴移动模块，所述主横梁与机架之间通过第一导轨以及与第一导轨配合的第一滑块连接，所述主横梁上与X轴横梁托板连接，所述X轴横梁托板上固定设有通过X轴电机驱动运动的X轴传动件；

Y轴移动模块，在主横梁上的Y轴方向上设有驱动Y轴移动模块的Y轴电机，与所述Y轴电机连接设有Y轴传动件，Y轴电机与机架连接，所述机架上还固定设有Y轴导轨，与所述Y轴导轨配合设有第二滑块，所述第二滑块与Y轴传动件之间通过传动座连接；

Z轴移动模块，包括与机架固定连接的Z轴电机，Z轴电机与Z轴传动件连接，所述Z轴传动件上设有第三滑块，与第三滑块配合设有Z轴导轨，所述第三滑块上连接设有探头光杆，所述Z轴导轨固定与一Z轴立柱上，Z轴立柱通过第一连接件与X轴横梁托板连接。

4.如权利要求1或3所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述上部运动系统还包括单轴方向的摆动模块。

5.如权利要求3所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：X轴横梁托板的上设有与其轴向平行的第二导轨，第二导轨上配设有第四滑块，X轴横梁托板第一连接件之间通过第二导轨和第四滑块连接，所述第一连接件与Z轴立柱之间活动卡接。

6.如权利要求3所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块的运动方向上分别设有位置传感元件。

7.如权利要求3所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述Z轴立柱的下端部内设置的轴承结构为双轴承两点支撑结构或单点支撑结构。

8.如权利要求3所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述探头光杆内部呈单边空心结构。

9.如权利要求4所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：单轴方向的摆动模块为B轴摆动模块或C轴摆动模块或A轴摆动模块，与所述探头光杆端部连接设有探头，所述单轴方向的摆动模块设置于探头光杆与探头之间，所述单轴方向的摆动模块通过第二连接件与所述探头光杆固定连接，

B轴摆动模块，与所述第二连接件连接设有摆头基座，摆头基座上设有通过B轴摆动电机驱动的探头座，所述探头设置在探头座上；

C轴摆动模块，包括与所述第二连接件固定连接的过渡套筒，所述过渡套筒内装配有C轴摆动电机，所述C轴摆动电机输出与所述探头座连接；

A轴摆动模块，包括A轴摆动电机，所述摆动电机的输出与探头连接。

10.如权利要求9所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述B轴摆动电机、C轴摆动电机、A轴摆动电机分别同轴连接设有的信号反馈装置。

11.如权利要求2所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：工件转动模块包括一轴转动模块或二轴转动模块，所述一轴转动模块通过一转动基座固定设于检测工作区，所述转动基座上连接设有转动电机、工件摆动装置，所述转动电机通过动力传动装置与工件摆动装置连接，所述工件摆动装置上设有平衡装置；所述二轴转动模块在一轴转动模块的转动基座与检测工作区之间装配有二轴驱动模块。

12.如权利要求11所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述二轴驱动模块包括设于转动基座与检测工作区之间的底座、与底座固定连接的二轴电机、固定于转动基座上的驱动心轴，所述二轴电机与所述驱动心轴驱动连接，所述驱动心轴与底座之间固定设有限位装置。

13.如权利要求11所述的组合式三-六轴三维探伤装置，其特征在于：所述动力传动装置为涡轮蜗杆传动方式，所述蜗杆与转动电机连接，蜗杆与涡轮连接，与所述涡轮同轴连接设有传动轴，所述传动轴与工件摆动装置连接。