[实用新型]IC料条自动分选切筋机的切筋料条步进移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分选切筋机的切筋料条步进移送装置，更准确地说，涉及一种可根据料条分选切筋的需要实现步进移送，并随携带料条的升降装置上、下移动的切筋料条步进移送装置。 

背景技术

在通常的IC料条步进输送中，料条是按直线在同一水平面上步进输送的，但本实用新型涉及的IC料条自动分选切筋机的料条输送不再是在同一水平面上的直线输送，而是按直线步进-垂直下降-停顿切筋-垂直上升-又直线步进的路径输送的，这才能满足IC料条自动分选切筋机的料条切筋工艺的要求。因此，现有的在同一水平面上的直线输送方式已不能满足本实用新型涉及的IC料条自动分选切筋机的要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可配合升降装置得到直线步进-垂直下降-停顿切筋-垂直上升-又直线步进的输送路径的切筋料条步进移送装置。 

本实用新型采用的技术方案为：一种IC料条自动分选切筋机的切筋料条步进移送装置，包括水平移动机构和至少一套夹头机构，每套夹头机构通过与各自相对应的升降机构安装于水平移动机构的活动部上。 

优选地，所述夹头机构包括夹头，所述夹头包括上下布置的上夹头部和 下夹头部；所述夹头机构还包括带动上、下夹头部在竖直方向上沿相反方向运动的抓料气缸，以及“L”型气缸安装板，所述气缸安装板的竖直板固连于升降机构的活动部上，所述抓手气缸安装于气缸安装板的水平板上。 

优选地，与各套夹头机构一一对应配置的升降机构通过一横板安装于水平移动机构的活动部上，各升降机构在横板上沿水平移动机构的移动方向顺次排列。 

优选地，所述升降机构包括固连于横板上的滑轨安装板、固连于滑轨安装板上的沿竖直方向布置的滑轨和与滑轨滑动配合连接的滑座，所述气缸安装板的竖直板固连于作为升降机构的活动部的滑座上。 

优选地，所述水平移动机构包括伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠传动机构，所述滚珠丝杠传动机构的螺母作为水平移动机构的活动部通过一连接板与横板固连。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型的切筋料条步进移送装置可配合切筋料条升降机构按照直线步进-垂直下降-停顿切筋-垂直上升-又直线步进的路径进行输送，满足新型IC料条自动分选切筋机的送料要求。 

附图说明

图1为本实用新型所述切筋料条步进移送装置的一种实施方式的结构示意图； 

图2为图1所示切筋料条步进移送装置的俯视图。 

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型的切筋料条步进移送装置10包括水平移动机构和至少一套夹头机构，每套夹头机构通过与各自相对应的升降机构安装于水平移动机构的活动部上。各夹头机构分别固连于切筋料条升降装置的与各自相对应的夹头支撑滑座上。这样，在升降机构的作用下，各夹头机构就可随切筋料条升降装置上下运动，以完成在不同平面上的移送工作。 

该夹头机构包括“L”型气缸安装板109、抓手气缸107和夹头，该气缸安装板109的竖直板固连于升降机构的活动部上，该抓手气缸107安装于气缸安装板109的水平板上。上述的切筋料条升降装置包括前侧、后侧升降导轨，和与二者同步升降的位于后侧升降导轨后侧的该夹头支撑滑座，该夹头包括上下布置的上夹头部和下夹头部，二者分别固装于抓手气缸107的可在竖直方向上沿相反方向运动的(特别是同步运动)上和下安装滑块上，上夹头部从后侧升降导轨的上方伸至后侧升降导轨的前侧，下夹头部从后侧升降导轨的下方伸至后侧升降导轨的前侧，该上、下夹头部间的开闭对称面横穿该切筋料条升降机构的前侧、后侧升降导轨的导轨槽，使上、下夹头部分设于两侧边位于导轨槽内的料条的上方和下方。抓手气缸动作时，即可带动上、下夹头部闭合夹紧料条，或者张开放开料条，其中，该抓手气缸可为双驱动型无杆气缸，该种气缸的两个可分别作为上和下安装滑块的活动部可沿相反的方向作相向或者背离运动。 

与各套夹头机构一一对应配置的升降机构通过一横板106安装于水平移动机构的活动部上，各升降机构在横板106上沿水平移动机构的移动方向顺次排列，这样可以通过不同的夹头机构夹持移送处于不同阶段的料条。根据 采用本实用新型的切筋料条步进移送装置的IC料条自动分选切筋机的工序要求，本实施例采用两套夹头机构，分别作为前夹头机构和后夹头机构，前夹头机构用于移送待切筋料条，而后夹头机构用于移送已切筋料条。另外，在本实施例中，后夹头机构的夹头108的长度大于前夹头机构的夹头1011的长度。