[实用新型]多功能高空果品采摘机

权利要求书

1.一种多功能高空果品采摘机，包括供操作人员手持的撑杆，所述撑杆的上部安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接减速机构，其特征在于：所述减速机构的输出轴水平布置，所述输出轴上安装旋转座，所述旋转座的一圈等间隔布置至少两个安装槽，所述安装槽上安装韧性摘果带。

2.如权利要求1所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于：所述输出轴上安装阻尼器，所述阻尼器包括固定端和活动端，所述固定端固定安装在所述输出轴上，所述活动端可转动地套装在输出轴上，所述活动端与所述旋转座固定连接。

3.如权利要求2所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于：所述固定端为左盘，活动端为右盘，所述左盘右侧面上开有第一环形槽，所述第一环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第一凹槽，所述右盘的左侧面上开有第二环形槽，所述第二环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第二凹槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽正对，钢珠位于所述第一凹槽和第二凹槽内。

4.如权利要求3所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于：所述输出轴上套装压力调节器，所述压力调节器与所述旋转座之间设有弹簧。

5.如权利要求1～4之一所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于：所述驱动电机连接自动负载力矩平衡检测控制电路。

6.如权利要求1～4之一所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于：所述驱动电机连接用以检测驱动电机的电流是否超过预设值并发出告警信号的异常告警电路，所述异常告警电路连接警报器。