[实用新型]风力发电塔架两维装卸工装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸工装，具体涉及一种用于风力发电塔筒装卸的工装。 

背景技术

风力发电塔筒的生产工序较为复杂，不可能在同一个位置完成所有的生产工序，而在各个生产工序中，塔架的倒运成为一项重要而且困难的工作，大部分工厂，塔架在车间与车间之间倒运，多采用行吊和汽车进行，由行吊将塔架吊装到汽车上，汽车将其转运到目的地，再由行吊将货物卸下，对于有大小头的锥形塔筒，由于汽车运输将大小头颠倒，还需要一个塔筒转向的工序，而且行吊吊装时要使用吊带或钢丝绳进行，需要有专门的可以承受相应重量的吊带或钢丝绳，吊装前挂吊装带或钢丝绳所需时间较长，大大降低了工作效率，吊装带或钢丝绳有一定的长度，不易控制方位，若用钢丝绳，还容易对产品造成划伤，也存在较大的安全隐患。 

发明内容

为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种风力发电塔架两维装卸工装装置。 

本实用新型提供的风力发电塔架两维装卸工装装置，包括两个行走 控制系统I、承重桁架和行走轨道，两个行走控制系统I分设在承重桁架两侧，所述行走控制系统I是由电动机通过传动机构A带动行走轮转动，所述行走轮位于行走轨道上；还包括两个升降控制系统II，升降控制系统II位于行走控制系统I上部，所述升降控制系统II是由电动机通过传动机构B带动升降承重台升降，升降承重台上还焊接有塔架承重板。 

所述传动机构A包括减速机、传动链条，电动机和减速机通过传动轴连接，减速机传动轴上设有齿轮，行走轮的轴上设有齿轮，所述减速机传动轴的齿轮通过传动链条与行走轮轴上的齿轮连接；所述传动机构B包括万向轴、连接轴、蜗轮和螺杆，电动机通过传动轴和万向轴连接，万向轴和连接轴通过螺栓连接，连接轴和蜗轮键连接，蜗轮与螺杆啮合，所述升降承重台放置在螺杆的上部。 

本实用新型提供的风力发电塔架两维装卸工装装置，与现有技术相比其有益效果在于：采用电动机带动行走轮转动，实现工装移动；电动机带动蜗轮运动，实现螺杆的上升和下降，带动承重架上的塔架上升下降，塔架升到一定高度后，将托辊移动到塔架的下部合适位置，降下螺杆，塔架即转移到托辊上，移动托辊即可实现车间和车间之间塔架的倒运，节省了吊装工序，提高了生产效率，且无需转动塔架方向，可保证塔架放置方向的一致性，避免了行吊带对塔架带来的碰撞划伤缺陷及一些安全隐患。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图； 

图2是图1中行走控制系统I的局部放大结构示意图。 

图中标注： 

1.承重桁架；2.行走轨道；3(3′).电动机；4.行走轮；5.升降承重台；6.塔架承重板；7.减速机；8.传动链条；9.万向轴；10.连接轴；11.蜗轮；12.螺杆；13.承重架。 

具体实施方式

下面参照附图，结合实施例，对本实用新型提供的风力发电塔架两维装卸工装装置进行详细的说明。 

实施例 

参照图1，本实施例的风力发电塔架两维装卸工装装置，包括行走控制系统I、升降控制系统II和整体连接承重桁架1、行走轨道2，所述行走控制系统I为2个，分设在承重桁架1两侧，行走控制系统I由电动机3通过传动机构A带动行走轮4转动，所述行走轮4位于行走轨道2上；所述升降控制系统II为2个，位于行走控制系统I上部，升降控制系统II由电动机3′通过传动机构B带动升降承重台5升降，升降承重台5上还焊接有塔架承重板6，所述塔架承重板6为弧形结构。 

所述传动机构A包括减速机7、传动链条8，电动机3和减速机7通过传动轴连接，减速机传动轴上设有齿轮，行走轮的轴上也设有齿轮，减速机传动轴的齿轮通过传动链条8与行走轮4轴上的齿轮连接，带动行走轮4在行走轨道2上转动，实现工装的移动；所述传动机构B包括万向轴9、连接轴10、蜗轮11和螺杆12，电动机3′通过传动轴连接万向轴9，万向轴9和连接轴10通过螺栓连接，连接轴10和蜗轮 11键连接，蜗轮11与螺杆12啮合，螺杆12的上部设置有升降承重台5，电动机3′带动蜗轮11转动转换成螺杆12的升降运动，从而带动升降承重台5升降，进而带动塔架承重板6的塔架实现升降。 

承重桁架1两侧的端部还固定设置一承重架13，用于放置行走控制系统的电动机3和减速机7，升降控制系统中的电动机3′直接固定在承重桁架1上。 

进一步的，该工装还包括一信号控制系统，所述信号控制系统发出信号控制电动机3、3′的开关，实现工装的前进、后退，上升、下降。