[实用新型]力矩限位装置及具有其的塔式起重机

权利要求书

1.一种力矩限位装置，其特征在于，包括：

第一力矩限制器(11)以及第二力矩限制器(12)，用于检测工作设备所承受的载荷力矩，在所述载荷力矩超过预设的安全力矩时，分别发出第一限制信号和第二限制信号；

控制器(13)，分别与所述第一力矩限位器(11)以及所述第二力矩限位器(12)的输出端连接，用于接收所述第一力矩限制器(11)发送的第一限制信号以及所述第二力矩限制器(12)发送的第二限制信号，根据所述第一限制信号或者第二限位制信号产生使所述工作设备执行力矩限制操作的力矩控制信号。

2.根据权利要求1所述的力矩限位装置，其特征在于，所述第一力矩限制器(11)为机械力矩限位器，所述第二力矩限制器(12)为电子力矩限制器。

3.一种塔式起重机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的力矩限位装置。

4.根据权利要求3所述的塔式起重机，其特征在于，所述起重机还包括：

塔架(1)；

设置在所述塔架(1)上的臂架(2)；

从所述塔架(2)顶部向上延伸以支撑用来牵拉所述臂架(2)的拉绳(3)的拉绳支撑架(4)；

沿所述臂架(2)可移动的运动小车(5)；

驱动所述运动小车(5)的第一驱动电机(6)；以及

通过吊绳(7)驱动设置在所述运动小车(5)上的吊钩(8)升降的第二驱动电机，

其中，所述力矩限位装置中的第一力矩限制器为设置在所述拉绳支撑架上的机械力矩限制器，所述机械力矩限制器包括：

取样钢板，设置于所述拉绳支撑架上；

微动开关，与所述取样钢板连接，根据所述取样钢板的形变量发送第一限制信号。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，所述力矩限位装置中的第二力矩限制器为电子力矩限位器，所述电子力矩限位器包括：

重量传感器(121)，设置于所述拉绳支撑架顶端处的所述吊绳上，用于获取所述吊钩(8)的上负载重量；

电位计(122)，与所述第一驱动电机(6)连接，用于获取所述运动小车(5)的移动距离，其中，所述控制器(13)根据所述移动距离与所述负载重量获得所述第二限位信号。

6.根据权利要求5所述的塔式起重机，其特征在于，所述电位计(122)为可变电阻。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述控制器(13)为PLC。