[实用新型]双轨穿梭堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体地是在物流仓储行业中，用于对空间受限的高架立体仓库进行操作，从而完成货物的存放和取出的一种新型巷道双轨穿梭堆垛机。

背景技术

在自动化物流领域中，仓库面积往往要占生产区或作业区面积的40%左右。目前常见的仓库设计方式有低层平面库和高架立体仓库。

低层平面库采用人工或叉车进行货物的存取。它具有以下特点：1、自动化程度低；2、人工劳动强度大，效率低；3、无动力，免维护；4、占地面积小，土地投资和土建费用小；高架立体仓库采用巷道堆垛机进行货物的存取。它具有以下特点：1、自动化程度高；2、货物出入库灵活、方便；3、存货密度低，空间利用率低；4、补货效率低；5、设备造价高，土地投资和土建费用高。

随着社会的进步，物流技术深入到各行各业。在一些特定的行业中，为提高仓储能力，使用高架立体仓库是行之有效的手段。但是受到仓储高度的限制，使用常规的巷道堆垛机是不可行的。在常规的巷道堆垛机设计中，升降装置采用钢丝绳、链条或其它曳引方式，占用了取物台上空的很多空间，从而使本来高度受限的场所，又失去了一定的高度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的巷道堆垛机，称之为双轨穿梭堆垛机。它用于在不能使用常规巷道堆垛机的场所，对空间受限的高架立体仓库进行操作，完成货物的存放和取出。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种双轨穿梭堆垛机，主要由走行装置、升降装置、伸缩叉取货装置或输送取货装置、轨道及供电系统以及电控系统组成，走行装置由车体、行走电机和行走车轮组成，其特征在于：走行装置位于两条轨道上，可在轨道上往复行走，升降装置的下端与走行装置的车体连接，伸缩叉取货装置或输送取货装置固定在升降装置上方。

车体由型材焊接而成，是本实用新型的基础。放置在两条轨道上的行走车轮分为主动轮和支撑轮，向上与车体固定，向下分别放置在两条轨道上。行走电机带动主动轮旋转从而推动车体在轨道上往复行走。

行走电机根据需要，可使用变频控制、伺服控制等。电机采用直联或其它方式带动主动轮旋转，从而推动车体在轨道上往复走行。

为适应空间受限的高架立体仓库，升降装置不采用钢丝绳、链条或其它曳引方式，以减小升降台以上结构高空的占用，升降装置的动力部分及其它结构全部布置在升降台下方，其外形高度没有超越伸缩叉取货装置或输送取货装置的最大外形，以减小上空设备结构的空间占用。

升降装置采用剪式结构或螺旋传动结构，所述的剪式结构为单剪式、双剪式、三剪式或多剪式；所述的螺旋传动结构为T型螺纹或滚珠丝杠传动。

存取货物时，根据高架立体仓库中是否带有动力，双轨穿梭堆垛机的取货结构可设计成伸缩叉取货或输送取货装置。伸缩叉也称推挽机构，伸缩叉取货装置由上叉、中叉和下叉三部分构成，下叉固定在升降装置的升降台上，上叉及中叉由电机及齿轮齿条机构带动伸出或回缩。

输送取货装置为辊道式或链式或带式或链板式或同步带式等结构的普通输送机。

导轨及供电系统主要由铝型材导轨、导轨调平装置、移动负载用电路系统等组成。

本实用新型所述的双轨穿梭堆垛机可以设计成固定式或移动式，采用固定式结构时，减少走行装置即可。

本实用新型所述的双轨穿梭堆垛机可以和常规的高架立体仓库配套使用，也可以和动力密集存储库配套使用。和常规的高架立体仓库配套使用时，双轨穿梭堆垛机上采用伸缩叉取货装置方式。和动力密集存储库配套使用时，双轨穿梭堆垛机上采用输送取货装置方式。

本实用新型所述的双轨穿梭堆垛机，自动化程度高，存货密度及空间利用率较高，货物出入库灵活、方便；设备造价以及土地投资和土建费用较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构主视图。

图2为本实用新型实施例一的结构左视图。

图3为本实用新型实施例一的结构俯视图。

图4为本实用新型双剪式升降装置轴侧示意图。

图5为本实用新型新型伸缩叉取货装置示意图。

图1～5中：1—车体，2—行走电机，3— 行走轮，4—剪式升降装置， 5—存储单元， 6—伸缩叉取货装置，7—电控系统，8—导轨及供电系统。

图6为本实用新型实施例二的结构主视图。

图7为本实用新型实施例二的结构俯视图。

图6～7中：1—车体 ，2—行走电机 ，3—行走轮 ，5—存储单元 ，8—导轨及供电系统 ，9—输送取货装置 ，10—滚珠丝杆升降装置。

具体实施方式