[实用新型]一种机械手旋转气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种机械手上用于控制机械手旋转的气缸。

背景技术

目前，普通的机械手旋转所采用的驱动气缸（如图3所示）结构如下：

1.采用双缸双齿条传动，工作时只有一气缸作用力，缸径小(缸径为30mm)，旋转力不够，容易造成机械过载。

2.活塞采用一端密封圈一端齿条结构，活塞平行度差，易卡死。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种缸径大、活塞平行度高的控制机械手旋转的气缸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

机械手旋转气缸，包括气缸主体、设置于气缸主体一端的左密封盖板及设置于气缸主体另一端的右密封盖板，其特征在于：气缸主体内设有旋转齿框，该旋转齿框两端设有活塞，该旋转齿框内设有能够与旋转齿轮相啮合的驱动齿。

所述旋转齿框两侧设有尼龙滑动块。

所述活塞上设有环形槽，该环形槽内安装有活塞密封圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在气缸主体内设置了旋转齿框，该旋转齿框两端设有活塞，在旋转齿框内设置了能够与旋转齿轮相啮合的驱动齿，综上所述，本实用新型的优点如下：

一.采用旋转齿框内设驱动齿与旋转齿啮合传动，在气缸主体的尺寸不变的情况下增大了缸径 (缸径能够达到30mm)，从而增大了旋转扭矩。

二. 旋转齿框两端设有活塞，两活塞的同轴度高，从而使活塞动作平稳、磨损小，机械故障率低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的爆炸视图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是普通产品的爆炸视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型公开了一种机械手旋转气缸，包括气缸主体1、设置于气缸主体1一端的左密封盖板2及设置于气缸主体1另一端的右密封盖板3，气缸主体1内设有旋转齿框4，该旋转齿框4两端设有活塞5，该旋转齿框4内设有能够与旋转齿轮6相啮合的驱动齿7。

如图所示，于本实例中，旋转齿框4两侧设有尼龙滑动块8，采用尼龙滑动块8避免了金属块与气缸主体1之间产生硬摩擦而对两摩擦部件造成大的磨损。进一步，活塞5上设有环形槽9，该环形槽9内安装有活塞密封圈10。密封圈则加强了活塞5的气动密封性，提高了气缸的整体性能。

综上所述，本实用新型的优点如下：

一.采用旋转齿框4内设驱动齿7与旋转齿啮合传动，在气缸主体1的尺寸不变的情况下增大了缸径 (缸径能够达到30mm)，从而增大了旋转扭矩。

二. 旋转齿框4两端设有活塞5，两活塞5的同轴度高，从而使活塞5动作平稳、磨损小，机械故障率低。

上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。