[实用新型]一种摄像机取图装置及标定系统有效
| 申请号: | 201120076485.4 | 申请日: | 2011-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN202058209U | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
| 发明(设计)人: | 蒋卫刚;周建波;袁伟涛;盛耀威;吴泽俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市汉华安道科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;H04N5/225 |
| 代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 郭燕 |
| 地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 摄像机 装置 标定 系统 | ||
1.一种摄像机取图装置,其特征在于,包括一中空箱体和设置于所述箱体上的多个拍摄孔位。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括设置于所述箱体内的照明单元。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括设置于所述箱体内用于所述摄像机对其进行取图的目标物。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述箱体为封闭式箱体,还包括设置于所述箱体内用于所述摄像机对其进行取图的目标物和设置于所述箱体内的照明单元。
5.如权利要求3或4所述的装置,其特征在于,所述目标物设置于所述箱体的中空部位,或者所述目标物设置于所述箱体的内表面。
6.如权利要求3或4所述的装置,其特征在于,所述目标物为格子模板。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述目标物为7×7个黑白相间的格子模板,每个格子的规格为2cm×2cm。
8.如权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述拍摄孔位包括设置于所述箱体上贯穿内外表面的通孔,以及与所述通孔配合用于固定所述摄像机的固定件。
9.如权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述箱体为多面体、圆柱体、球体、半球体中的一种。
10.一种摄像机标定系统,包括摄像机、与所述摄像机连接的标定处理装置,其特征在于,还包括权利要求1至9任一项所述的摄像机取图装置。
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