[实用新型]岔道自主转向悬挂式轨道小车

权利要求书

1.一种岔道自主转向悬挂式轨道小车，包括悬挂式轨道，轨道上设有小车，小车的顶部设有跨骑在轨道上行走的滚轮，滚轮与小车的主体通过悬杆挂接，其特征在于：所述轨道设有分岔口，所述分岔口之前的轨道侧壁上设有岔口识别标签，所述悬杆上与岔口识别标签对齐的高度上设有标签识别传感器，所述悬杆上还设有检测悬杆与轨道两侧壁之间距离的距离传感器，所述小车内设有设置目的地、接收并处理标签识别传感器和距离传感器信号、并控制滚轮走向的控制器。

2.根据权利要求1所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述轨道设有中缝，悬杆穿过中缝与小车的主体挂接。

3.根据权利要求2所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述轨道的中缝有台阶，中缝上部宽度小于下部宽度，所述岔口识别标签设置在中缝下部的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述轨道为一体式结构，悬杆顶部分叉分别从轨道两侧面绕过与轨道上的滚轮相连。

5.根据权利要求4所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述轨道有台阶，轨道上部宽度大于下部宽度，所述岔口识别标签设置在轨道下部的侧壁上。

6.根据权利要求1至5任意一条所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述岔口识别标签与轨道的分岔口一一对应。

7.根据权利要求1至5任意一条所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述岔口识别标签为竖直条状。

8.根据权利要求1至5任意一条所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述岔口识别标签嵌于轨道中，与轨道侧壁表面平齐。

9.根据权利要求1至5任意一条所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述距离传感器设置在悬杆与小车行进方向相反一侧的中心位置。

10.根据权利要求1至5任意一条所述的岔道自主转向悬挂式轨道小车，其特征在于：所述悬杆顶端与轨道相配处外套有滚筒。