[实用新型]卫星定位视频遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控器技术领域，尤其是一种带有GPS定位功能及GPRS通讯功能的视频遥控器。

背景技术

目前，目前市面上的遥控器大多用于玩具，常见的遥控器都不具备视频功能以及GPS定位功能，应用在远程智能化的设备上很不方便。如果被控制设备超出视距，操作者将无法遥控；并且一旦操作者移动，被遥控的设备就无法计算自动返航时的准确距离，以致无法计算返航时所需的能耗，给自动返航带来隐患。

实用新型内容

针对以上现有的遥控器的不足，本实用新型的目的是提供一种新型的具有GPS定位功能及GPRS通讯功能的视频遥控器。

本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

一种卫星定位视频遥控器，其包括：

一个单片机、与该单片机信号连接的一键盘、一GPS传感器、一GPRS通讯模块、一无线数字传输模块、一视频无线传输模块、一屏幕显示模块，及与单片机、GPS传感器、GPRS通讯模块、无线数字传输模块、视频无线传输模块、屏幕显示模块均电连接的电池，该屏幕显示模块与该视频无线传输模块信号连接。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、使用本实用新型时，操作者可以在被控制设备超视距后仍能够通过视频图像对其进行遥控；

2、如果被控制设备具有一定的自主导航能力，则该设备能够判断其与操作者之间的距离用以估计所需返程动力，当操作者移动后，设备返航点发生改变，此时可以根据遥控器的GPS位置定位返航；

3、遥控器与被控制设备之间的通讯可以通过GPRS及无线数字传输模块两种方式，无线数字传输模块的优先级更高，当一种通讯设备失去信号时，另一种通讯设备自动开始工作，如此大大减少了通讯失败的可能性。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的卫星定位视频遥控器的模块示意图。

具体实施方式

如图1所示，该卫星定位视频遥控器包括一个单片机、与该单片机信号连接的一键盘、一GPS传感器、一GPRS通讯模块、一无线数字传输模块、一视频无线传输模块、一屏幕显示模块，及与单片机、GPS传感器、GPRS通讯模块、无线数字传输模块、视频无线传输模块、屏幕显示模块均电连接的电池，该视频无线传输模块与屏幕显示模块信号连接。

如被遥控的设备具有一定的自主导航能力，则该设备需要判断其与操作者之间的距离用以估计所需返程动力，当操作者手持该卫星定位视频遥控器移动后，设备返航点发生改变，遥控器内的单片机实时读取GPS传感器的定位信号并通过GPRS通讯模块或无线数字传输模块与被控设备通讯，将GPS传感器所定位的操作者的方位数据发送给被控设备，被控设备根据所述遥控器的位置定位返航。

卫星定位视频遥控器与被遥控设备之间的通讯通过GPRS通讯模块及数字无线通讯模块两种方式，数字无线传输模块的优先级更高，当数字无线传输模块接收不到被控设备的信号，GPRS通讯模块开始工作。

当视频无线传输功能开启时，单片机通过GPRS通讯模块或无线数字传输模块将进行视频通讯连接的指令传输给被控设备，被控设备上的视频发送模块开始工作，此时遥控器的视屏无线传输模块开始接收被控设备的视频信号并显示在屏幕上。

单片机实时读取键盘的信号，再通过GPRS通讯模块或无线数字传输模块把指令传输给被控设备。

单片机通过GPRS通讯模块或无线数字传输模块与被控设备通讯，得到被控设备的GPS坐标，单片机利用被控设备的坐标与遥控器所在位置的坐标能够计算出遥控器与被控设备之间的直线距离；同时遥控器实时发出自身所在位置的坐标，帮助被控设备计算是否具有足够的能源顺利返航。