[实用新型]旋臂式电动门窗开闭机

权利要求书

1.一种旋臂式电动门窗开闭机，其特征在于：包括主臂、主臂万向固定座、旋转臂和旋转臂万向固定座，所述主臂设置有动力装置和多级变速齿轮，所述多级变速齿轮至少为两级变速，其各级齿轮的齿轮轴固定在所述主臂上，所述动力装置与所述多级变速齿轮的第一级齿轮传动连接，所述多级变速齿轮的最后一级齿轮的齿轮轴固定在所述主臂的一端，所述主臂的另一端连接所述主臂万向固定座的万向活动端；所述旋转臂的一端固定在所述多级变速齿轮的最后一级齿轮上，所述旋转臂的另一端连接所述旋转臂万向固定座的万向活动端；所述多级变速齿轮中的至少一级齿轮为非圆齿轮或偏心齿轮。

2.根据权利要求1所述的旋臂式电动门窗开闭机，其特征在于：所述旋转臂为长度可调旋转臂。

3.根据权利要求1所述的旋臂式电动门窗开闭机，其特征在于：所述多级变速齿轮中的至少两级齿轮为非圆齿轮或偏心齿轮。

4.根据权利要求3所述的旋臂式电动门窗开闭机，其特征在于：所述多级变速齿轮中的最后两级齿轮为非圆齿轮或偏心齿轮。

5.根据权利要求1至4任意之一所述的旋臂式电动门窗开闭机，其特征在于：所述主臂和所述旋转臂之间的夹角设为θ，0°≤θ≤180°，所述非圆齿轮或偏心齿轮能够使得当所述动力装置的扭矩确定时所述主臂和所述旋转臂之间的角速度在θ接近0°或180°时较小，在θ远离0°或180°时较大。

6.根据权利要求5所述的旋臂式电动门窗开闭机，其特征在于：所述多级变速齿轮中的最后两级齿轮为两个参数完全相等的椭圆齿轮。

7.根据权利要求1至4任意之一所述的旋臂式电动门窗开闭机，其特征在于：所述动力装置为直流电机，所述多级变速齿轮为多级减速齿轮。