[实用新型]一种基于现场总线的控制装置

权利要求书

1.一种基于现场总线的控制装置，设置在数控系统和伺服驱动器之间，利用现场总线对伺服电机进行位置和速度控制，其特征在于，该控制装置包括码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块、脉冲输出模块和FPGA模块，所述码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块和脉冲输出模块分别与FPGA模块连接；

数控系统发出的指令经现场总线输入到所述FPGA模块中，经处理后再分别通过所述D/A输出模块和脉冲输出模块输入到伺服驱动器，对伺服电机进行位置和速度控制；另外，伺服电机上的码盘反馈信号和I/O输入信号分别输入到所述码盘信号输入模块和所述I/O模块，经处理后输入到所述FPGA模块，进行信号采集和转换处理后，经现场总线发送到数控系统。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的FPGA模块包括总线上传/下载单元、码盘信号转换单元、位置环控制单元、选择单元、D/A控制单元、脉冲转换单元和I/O转换单元；所述码盘信号转换单元、位置环控制单元、选择单元、脉冲转换单元和I/O转换单元分别与所述总线上传/下载单元相连；所述选择单元还与所述D/A控制单元连接；

数控系统发出的脉冲指令、速度指令和I/O输出指令由所述总线上传/下载单元下载，其中，下载的脉冲指令通过所述脉冲转换单元输出，该脉冲指令同时通过所述位置环控制单元处理后转换为速度指令，直接下载的速度指令或经所述位置环控制单元转换的速度指令经过所述选择单元，其中一个速度指令被选中后经D/A控制单元后输出，下载的I/O输出指令经I/O转换单元输出；所述码盘反馈信号和I/O输入信号分别经所述码盘信号转换单元和I/O转换单元处理后，由总线上传/下载单元上传到现场总线中。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述码盘信号输入模块将所述码盘反馈信号通过高密36接口输入，进行保护滤波、差分转单和电平转换后输入到所述FPGA模块中。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述的码盘反馈信号为绝对式编码器的反馈信号或增量式编码器的反馈信号。