[实用新型]伺服控制充填头升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工灌装技术,特别与伺服控制充填头升降装置有关。

背景技术

    现有灌装机中，充填头的升降是采用气缸驱动，气缸驱动充填头升降部件上升、下降运动过程中，当充填头数较多或间距较大时，气缸不易带动，或者产生运行不平稳的问题，导致多个充填速度、总量不均匀，影响充填质量。

    本发明人针对这一现状，设计出一种伺服控制充填头升降装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服控制充填头升降装置，采用通过伺服电机控制充填头升降，实现灌装，使灌装速度加快，灌装平稳，大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

伺服控制充填头升降装置，包括伺服电机、滚珠丝杠副、滑块；伺服电机的连接滚珠丝杠副中的丝杠，滚珠丝杠副中的螺母连接固定于外接充填头的滑块。

所述的伺服电机通过联轴器连接丝杠。

所述的充填头具有多个，统一固接在固定横梁上，滑块与固定横梁连接。

所述的伺服电机固定连接在安装座上，安装座包括上下横板、固定在上下横板之间的若干导杆，导杆上套有滑块，滑块与固定横梁连接；上横板上具有供丝杆穿过的通孔，丝杆的底部通过轴承固定于下横板。

所述的安装座具有中间支撑板，竖直加固在上下横板之间。

采用上述方案后，本实用新型可以通过伺服电机来精确控制上升高度及设置升降距离，定位精度准确，调整方便快捷，同时可根据充填状况自由调整升降速度。本实用新型采用伺服电机系统驱动灌装头升降，结构紧凑，运行平稳，定位精度高，速度调整方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的剖面示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的装配示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的使用状态图。

具体实施方式

结合说明书附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

本实用新型较佳实施例主要包括，包括伺服电机1、联轴器2、滚珠丝杠副、滑块3、安装座4。

伺服电机1主要固定在安装座4上，伺服电机1的输出轴通过联轴器2连接滚珠丝杠副中的丝杠5，滚珠丝杠副上的螺母6连接一个滑块3，伺服电机1驱动后，螺母6在丝杠5上做上下运动，带动滑块3做上下运动，当充填头固定在滑块3上时，就可以实现升降。

为了提高充填效率，一般都是多个充填头8固定在一个固定横梁7上，滑块3直接与固定横梁7连接。多个充填头8同时控制时，容易受力不均，所以伺服电机1通过支撑架固定在一个安装座4上。

安装座4主要包括上横板41、下横板42、导杆43、中间支撑板44。伺服电机1通过支撑架46固定在上横板41的上方，丝杆5穿过上横板41上的开设的通孔，底部通过轴承45固定支承在下横板42上。在上下横板之间设置左右两个导杆43，在导杆43上都套有连接固定横梁7的滑块3。为了保持安装座4的稳定性，在上下横板之间还加固有竖直的中间支撑板44。

本实用新型在工作时，伺服电机1工作，动力通过滚珠丝杠副转换成竖直方向的运动，带动滑块3做上下升降，从而实现与滑块3连接的充填头8。伺服电机1工作行程可直接调节，从而调整充填头8的上位高度及设置升降距离，定位精度准确，调整方便快捷，同时可根据充填状况自由调整升降速度。