[实用新型]一种传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，该传动装置包括导轨(4)、主动滑块(3)、被动滑块(2)、锁定机构(5)和运动转换机构(6)，其中：

所述主动滑块(3)和被动滑块(2)可滑动地设置在所述导轨(4)上；

所述锁定机构(5)具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态，所述锁定机构(5)将所述被动滑块(2)锁定到所述主动滑块(3)以带动所述被动滑块(2)一起作直线运动，在所述释放状态，所述锁定机构(5)释放所述主动滑块(3)和被动滑块(2)之间的锁定；

所述运动转换机构(6)安装在所述主动滑块(3)和被动滑块(2)上，用于在所述释放状态将所述主动滑块(3)的直线运动转换为旋转运动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，该传动装置还包括机架(30)，该机架(30)具有底部(31)和侧部(32)，所述导轨(4)位于所述底部(31)上，且通过竖直设置在所述底部(31)上的销轴(28)与所述底部(31)枢轴连接，所述被动滑块(2)通过第一连杆(29)与所述侧部(32)枢轴连接。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一连杆(29)的一端与所述侧部(32)枢轴连接，所述第一连杆(29)的另一端与所述被动滑块(2)枢轴连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述导轨(4)具有长槽(37)，该长槽(37)的两个侧壁的内表面上分别形成有纵向凹槽(34)，所述被动滑块(2)和主动滑块(3)的两个侧壁上分别形成有凸起(35)，该凸起(35)可滑动地容纳在所述纵向凹槽(34)中。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述被动滑块(2)包括第一滑块(8)和第二滑块(9)，该第一滑块(8)和第二滑块(9)固定连接且间隔开，所述主动滑块(3)位于所述第一滑块(8)和第二滑块(9)之间。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述锁定机构(5)包括锁定件(10)和解锁件(11)，所述锁定件(10)用于在所述锁定状态将所述第一滑块(8)锁定到所述主动滑块(3)，所述解锁件(11)用于在所述释放状态释放所述主动滑块(3)和第一滑块(8)之间的锁定。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一滑块(8)设置有竖直的孔(15)，所述主动滑块(3)设置有与所述竖直的孔(15)相通的“L”形孔(16)，所述锁定件(10)包括锁销(33)，该锁销(33)的圆周表面上形成有与所述“L”形孔(16)相应的“L”形突出(12)，所述锁销(33)插入所述竖直的孔(15)中，并使所述“L”形突出(12)容纳在所述“L”形孔(16)中，所述“L”形突出(12)能够在所述“L”形孔(16)中上下移动，所述解锁件(11)设置在所述导轨(4)上；在所述锁定状态，所述“L”形突出(12)处于下部位置并与所述主动滑块(3)接合；在所述释放状态，所述解锁件(11)用于向所述锁销(33)提供向上的推力，使所述“L”形突出(12)处于上部位置并与所述主动滑块(3)脱离接合。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述锁定件(10)还包括弹簧(13)和顶盖(14)，所述弹簧(13)容纳在所述竖直的孔(15)中，所述顶盖(14)盖在所述竖直的孔(15)上且与所述第一滑块(8)固定连接，所述弹簧(13)的一端与所述锁销(33)连接，所述弹簧(13)的另一端与所述顶盖(14)连接。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述锁销(33)的下端设置有第一倾斜表面(17)，所述解锁件(11)为挡块，该挡块上设置有与所述第一倾斜表面(17)匹配的第二倾斜表面(18)。

10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述第一滑块(8)的底部设置有凸台(50)，在所述运动转换机构(6)将所述主动滑块(3)的直线运动转换为旋转运动的过程中，所述凸台(50)止挡在所述解锁件(11)上。

11.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述运动转换机构(6)包括第二连杆(19)和第三连杆(20)，所述第二连杆(19)的一端与所述主动滑块(3)枢轴连接，所述第三连杆(20)的一端与所述第二滑块(9)枢轴连接，所述第二连杆(19)的另一端与所述第三连杆(20)的另一端枢轴连接。