[实用新型]涂装生产线上的工件跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，特别是涉及一种涂装生产线上的工件跟踪装置。

背景技术

所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。

自动化的涂装生产线一般包括输送系统、喷粉系统，喷粉系统则通常包括喷枪及用于跟踪工件的伺服系统。当涂装生产线开始工作时，输送系统的输送链将工件输送至喷涂位置，伺服系统开始跟踪工件并控制喷枪对工件进行喷涂，在后续工件进入喷涂位置后伺服系统复位，然后进行下次跟踪。这种伺服系统有着固定的循环周期，然而在现实的生产过程中随着输送链的逐渐损耗，工件的节距会随之逐渐增加，喷涂节拍因此发生变化，伺服系统如果不随之调整伺服周期，则逐渐无法完成伺服、控制功能。而频繁调整伺服系统的工作周期，操作十分繁琐，降低工作生产线效率，影响工作进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、不需要频繁调整伺服周期的涂装生产线上的工件跟踪装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种涂装生产线上的工件跟踪装置，包括左支架、右支架、滑架，所述左支架和右支架之间设有导轨，所述滑架可滑动的安装于所述导轨上，所述滑架包括突出杆、竖杆，第一气缸固定于所述滑架上，所述第一气缸的第一活塞杆的左端铰接于挂钩前端的直臂上，所述挂钩的中部与所述突出杆的后端铰接，第二气缸固定于所述左支架上，所述第二气缸的第二活塞杆固定于所述滑架上，所述左支架上固定有第一感应器，所述右支架上固定有第二感应器，所述第一感应器与第一电动气压泵电连接，所述第一电动气压泵与所述第一气缸通过管道连接，所述第二感应器分别与第一电动气压泵、第二电动气压泵电连接，所述第二电动气压泵与第二气缸通过管道连接。

优选地，所述第二活塞杆的右端固定于所述滑架上。

优选地，所述突出杆向后伸出。

优选地，滑架还包括前竖臂、后臂，所述后臂上焊接有气缸尾座，所述第一气缸通过螺栓固定于所述气缸尾座上。

优选地，所述第二活塞杆的右端通过螺栓固定连接于所述前竖臂上。

优选地，所述导轨包括前导轨和后导轨，所述滑架可左右滑动的安装于前导轨和后导轨上。

本实用新型的涂装生产线上的工件跟踪装置在工作时，滑架与涂装生产线的输送链同步移动，滑架上的喷枪可以准确对输送链上的工件进行喷涂，当工件的节距发生变化，本实用新型的涂装生产线上的工件跟踪装置不需要频繁调整伺服周期，操作非常简单，对工作进度没有不良影响。

附图说明

图1是本实用新型的涂装生产线上的工件跟踪装置的主视图；

图2是图1的俯剖视图；

图3是本实用新型的涂装生产线上的工件跟踪装置的左剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的涂装生产线上的工件跟踪装置包括用于支撑的左支架11和右支架12。左支架11和右支架12之间架设有平行的导轨。导轨包括前导轨21和后导轨22。滑架30可左右滑动的安装于前导轨21和后导轨22上。由金属板拼焊而成的滑架30包括前竖臂31、后臂32、向后伸出的突出杆33、向上伸出的用于固定喷枪36的竖杆39。

后臂32上焊接有气缸尾座34。第一气缸35通过螺栓固定于气缸尾座34上，第一气缸35的第一活塞杆37向左伸出，第一活塞杆37的左端铰接于挂钩38前端的直臂上。挂钩38的中部与突出杆33的后端铰接。挂钩38的弯曲部向后伸出，用于勾住喷涂生产线的输送链50。

第二气缸45通过螺栓固定于左支架11，第二气缸45的第二活塞杆47向右伸出，第二活塞杆47的右端通过螺栓固定连接于前竖臂31上。

左支架11的中部固定有第一感应器13，右支架12的中部固定有第二感应器14。

第一感应器13与第一电动气压泵(图中未示出)电连接，第一感应器13控制第一电动气压泵工作与停止，第一电动气压泵与第一气缸35通过管道连接。

第二感应器14分别与第一电动气压泵、第二电动气压泵(图中未示出)电连接，第二感应器14分别控制第一电动气压泵、第二电动气压泵的工作与停止，第二电动气压泵与第二气缸45通过管道连接。

用于喷涂工件的喷枪36固定安装于伸向上方的竖杆39上。