[实用新型]一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器的自动组装机，特别是一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。它通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。输液器经过无菌处理，保证在静脉注射时不会造成患者的二次感染。

在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。其中，输液长管和滴斗的装配过程中，需要在滴斗端部涂胶，并将输液长管的一端插入滴斗。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。因此装配过程中需进行严格的消毒，才能保证产品的安全性。

中国专利【申请号200710038621，9；公开号CN 101028545A】公开了一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置，该输液器滴斗组件的组装装置包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，转盘的周围设有三个送料器，即滴斗送料器、三叉送料器和胶帽送料器，送料器分别通过输送轨道与转盘相联接，在转盘上均匀分布有用于固定工件的夹具，在滴斗送料器和三叉送料器之间设有一个点胶机构，胶帽送料器和转盘之间也设有一个点胶机构，在转盘旁还设有一个出料斗。

上述结构的输液器滴斗组件的组装装置通过转盘输送物料，效率不高；并且由于滴斗在设置于工作台上的夹具上完成装配，装配过程中与工作台或夹具的过多接触，输液器组件的卫生情况不理想，甚至在工作台消毒不彻底的情况下导致输液器组件携带细菌和病毒，影响其使用效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种结构简单、装配效率更高的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，自动组装机包括一个机架，所述的机架上设有送料滑台，所述的送料滑台上设有用于固定输液长管的夹紧工位一，其特征在于，本装配装置包括设置在送料滑台一侧的振动盘，所述的机架上设有一个能与夹紧工位一处于正对位置的固定工位，所述的振动盘和固定工位之间设有能将滴斗从振动盘输送至固定工位上的送料机构，所述的机架上还设有能给固定工位上的滴斗上胶的涂胶机构，所述的夹紧工位一和固定工位之间设有能抓取输液长管和滴斗并且提升至同一高度的竖直移料机构，所述的机架上还设有能将竖直移料机构上的输液长管的一端插接在滴斗上的水平移料机构。

本装置用于装配输液长管和滴斗，送料滑台输送的输液长管夹持在夹紧工位一上，通过振动盘输送的滴斗夹持在固定工位上，涂胶机构给滴斗管口上胶后，竖直移料机构夹持滴斗和输液长管并提升到装配高度，水平移料机构夹持输液长管，并将其一端插接在滴斗的管口处。本装置采用气缸驱动机械臂运动，结构简单；振动盘机构送料速度快，气缸的同步性较好，装配效率高。

在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的竖直移料机构包括设置在机架上的呈竖直分布的升降气缸一和升降气缸二，所述的升降气缸一和升降气缸二的下端固连有抓头一和抓头二，所述的抓头一和抓头二分别能够处于夹紧工位一和固定工位的正上方。抓头一用于夹持输液长管，抓头二用于夹持滴斗，并在气缸的驱动下竖直运动，将输液长管和滴斗提升到装配高度。

在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的升降气缸一和升降气缸二通过一根水平杆相固连。这样设置使抓头一和抓头二的位置始终处于同一水平面，不易产生偏移，并且抓头一和抓头二始终同步升降，保证装配的精确度。

在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的水平移料机构包括水平设置在机架上的平移气缸一，所述的平移气缸一的一端固连有竖直的连接臂，所述的连接臂的下端固连有抓头三，所述的抓头三位于抓头一和抓头二之间，且当抓头一和抓头二处于最高点时，所述的抓头一、抓头二和抓头三能够处于同一直线上。当输液长管和滴斗位于最高点的装配位置时，抓头三能够夹持输液长管的一端并准确地插接在滴斗上，平移气缸一带动抓头三完成插管动作时的水平运动幅度较小，抓头三的定位精确。