[实用新型]一种直流无刷电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流无刷电机，特别涉及一种轮椅用的直流无刷电动机。

背景技术

电动轮椅在我国的发展已经有很长的一段时间了，但是还是处于非常低迷的状态、档次较低。具体情况是：

1、现有的电动轮椅采用的是直流有刷电机带动轮子转动，需要电机固定架，并且外置刹车装置，结构复杂、操作不便。而且刹车装置只有动摩擦制动功能，没有静摩擦制动效果。在上坡或下坡断电的情况下，很难将电动轮椅刹住车，存在安全隐患。

2、国内的道路不如欧美等国家，低凹不平、路障较多很大程度上制约了电动轮椅的发展，对于单电机作为驱动源带动两个轮子转动，可能动力不足，容易出现故障。

3、直流有刷电机体积大、效率低，电刷容易磨损，寿命短，增加了轮椅的维修费用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮椅用的通用性强、安全可靠、效率高、声音低、能自动刹车、寿命长的直流无刷电动机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种直流无刷电机，包括定子和转子，定子固定在定子支架上，转子上固定有端盖，还包括安装在定子支架上的电磁刹车装置，断电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁贴合，通电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁分离。

一种直流无刷电机，安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体。

所述电磁刹车装置还包括刹车蹄、调节连杆和螺线管；所述刹车蹄分为左右两片，左右两片刹车蹄的外壁上均固定有刹车皮；所述左右两片刹车蹄的一端通过调节连杆连接，另一端通过螺线管连接；所述螺线管的一端套有弹簧。

一种直流无刷电机，还包括外置刹车手柄和凸轮调节器，外置刹车手柄固定在凸轮调节器上；所述凸轮调节器安装在电磁刹车装置与定子支架之间，并与定子支架的中心转动连接；所述凸轮调节器控制左右两片刹车蹄张开或贴合。

所述电磁刹车装置的左右两片刹车蹄上均设有腰形孔；所述凸轮调节器包括主凸轮调节器和副凸轮调节器；所述主凸轮调节器与定子支架的中心转动连接，并且其两端分别与左右两片刹车蹄上的腰形孔滑动连接；所述副凸轮调节器固定在主凸轮调节器上；所述外置刹车手柄固定在副凸轮调节器上。

所述主凸轮调节器上设有紧固螺钉，定子支架上设有与之相配合的凹槽。

所述副凸轮调节器上设有螺柱，外置刹车手柄固定在螺柱上。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型内置电磁刹车装置，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。

(2)本实用新型安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体，不需要电机固定架装置，轮椅配备两只本实用新型所提供的直流无刷电机后，能有效解决单电机在路况较差的道路上，动力不足的问题。

(3)本实用新型的体积小、功率大、效率高、寿命长，采用本使用新型的轮椅使用寿命长，节约了维修费用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的电磁刹车装置装配在定子支架上的结构示意图。

图2为本实用新型的定子支架、电磁刹车装置和凸轮调节器的立体分解图。

图3为本实用新型的外置刹车手柄的结构示意图。

附图中的标号为：

电磁刹车装置1、刹车皮11、刹车蹄12、腰形孔121、调节连杆13、螺线管14、弹簧141、定子支架2、凹槽21、外置刹车手柄3、凸轮调节器4、主凸轮调节器41、紧固螺钉411、副凸轮调节器42、螺柱421。

具体实施方式

(实施例1)

见图1置图3，本实施例包括定子、转子、电磁刹车装置1、定子支架2、外置刹车手柄3和凸轮调节器4。