[实用新型]一种环氧树脂自动涂装机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种对电子元器件表面涂覆环氧树脂胶的涂装机。

背景技术

温度传感器制造领域，通常需要用环氧树脂胶将芯片和引脚包覆起来，以提高传感器的绝缘和耐压性能。实验发现：在环氧树脂胶涂装的过程中，如果能同时在上下、左右和前后的方向上震动，能够大大提高涂装的质量。

目前市面上能实现传感器涂装过程中X、Y、Z方向同时震动的自动设备还比较少见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现X、Y、Z方向同时震动的涂装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环氧树脂自动涂装机，包括机座、设于机座上的机架以及设于机架上的治具夹，治具夹上安装有传动丝杆，传动丝杆上连接有升降步进电机，治具夹上设有由步进电机驱动的凸轮，所述的机座上分别设有X方向和Y方向的滑轨组件，每组滑轨上均连接有由马达驱动的凸轮，机座上侧设有胶盆，胶盆底部设有抖动调速电机，胶盆上方设有刮胶汽缸以及连接在刮胶汽缸输出轴上的胶面刮刀。

其中，所述的治具夹上还设有压紧汽缸。

此外，所述的滑轨上还设有刮胶刹车电机。

本实用新型的有益效果是：开机使用时，升降步进电机驱动传动丝杆转动，将治具夹调整至合适的高度，然后进行涂装作业，同时X、Y和Z轴方向的凸轮均转动，带动治具夹在X、Y和Z轴三个方向上往复震动，提高涂装的质量。

附图说明

图1是本实用新型主视方向的结构示意图；

图2是本实用新型右视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2所示，一种环氧树脂自动涂装机，包括机座1、设于机座1上的机架2以及设于机架2上的治具夹3，所述的治具夹3上设有压紧汽缸8，用于压紧治具夹3，治具夹3上安装有传动丝杆6，传动丝杆6上连接有升降步进电机7，治具夹3上设有由抖动步进电机11驱动的凸轮，所述的机座1上分别设有X方向和Y方向的滑轨组件，每组滑轨上均连接有由马达驱动的凸轮，机座1上侧设有胶盆4，胶盆4底部设有抖动调速电机12，胶盆4上方设有刮胶汽缸9以及连接在刮胶汽缸9输出轴上的胶面刮刀5，所述的滑轨上还设有刮胶刹车电机10。

本实用新型开机使用时，治具夹3位于工作原点，上方的压紧汽缸8工作压紧治具夹3，然后升降步进电机7工作，使治具夹3在Z轴上运动，将治具夹3降至设定浸胶所需高度，X、Y和Z轴方向的凸轮均转动，同时做X、Y和Z轴三个方向上的往复震动，带动治具夹3在X、Y和Z轴三个方向上往复震动，达到浸胶所需时间后，升降步进电机7作提升动作，并分为上、中、下三个行程完成提升，每个行程的提升速度可自由设定，从而环氧树脂胶能均匀的附着在传感器表面并完成造型，当治具夹3提升至原点，胶面刮刀5做X轴向运动，完成刮胶作业。