[实用新型]一种应用机器视觉系统的多色丝网印刷套色对版装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织品丝网印花机的对版装置，特别是涉及一种应用机器视觉系统的多色丝网印刷套色对版装置。 

背景技术

传统的多色丝网印刷对版工艺是：把彩色图片用电脑分色方法，制成各种颜色的一套网版，每块网版上都有两组或两组以上与图案位置相关联的定位标记线，对版时要求所有网版印出来定位标记线相重合，一般由经验丰富的技术工人手工完成。 

手工对版首先把承印物固定在承印台上。再把第一块套色网版图案与承印物位置对正，调正并固定好定位块后，用刮刀刮印出定位标记线，移走第一块套色网版。然后换上另一块套色网版，用眼睛透过网版上的定位标记线，对正用第一块套色网版印好的定位标记线，调正并固定好定位块后，用刮刀刮印出该色定位标记线，移走这块套色网版。观测两色定位标记线的重合度，完全重合这块套色网版对版工作完成，进行下一块套色网版对版。不重合重复以上步骤，直至用各色网版所印的定位标记线完全重合，整套对版工作完成。 

自动印花机上也是采用手工对版方法，只是多了定位移动承印台板的步骤，所以对版难度相对更大，对工人技术水平要求更高。 

这种对版方法的缺点是： 

必须要求工作环境照明条件好、清洁、安静、无振动。 

必须要求工人视力好、工作认真、技术熟练、经验丰富。 

因网版与承印物之间有2-3mm距离，要求视线应尽量垂直于网版。 

一般自动印花机各工位之间间距较小，很难做到这点要求。因此对版重复次数很多，严重影响工作效率和产品质量。有时对版时间远远大于生产时间，是自动印花机的推广使用过程中的瓶颈。 

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，而提供一种应用机器视觉系统的多色丝网印刷套色对版装置。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种应用机器视觉系统的多色丝网印刷套色对版装置，包括显示器、显示器支架、工业相机、相机固定支架、电源和连接电线。 

所述的显示器具有与工业相机相连接的接口，显示器用支架固定在印花机相应位置上。 

所述的工业相机是一种小型的具有CCD或CMOS感光元件和C/CS镜头接口的工业相机，工业相机具有与显示器相连接的接口，工业相机装有带同轴光的放大镜头。 

所述的相机固定支架具有一个带旋转轴的相机固定座、一块横向滑板、一块纵向滑板、一块压板、一只压紧弹簧、一只压紧螺母、一块弯板、两根光轴、四只光轴紧固螺母、两只调节弹簧、一个横向调节螺钉、一套纵向调节螺杆及螺母和一只角度微调螺钉。 

所述的显示器支架上装有直流整流电源、有一个显示器固定卡座和与印花机连接的夹头。 

所述的相机固定座包括一个圆盘，圆盘的两侧设有凸块，圆盘的上面设有凸缘和螺杆，圆盘下方有四只与圆盘同轴圆上均布的相机连接螺钉孔，圆盘下方中心有一只中心连接螺钉孔；两侧的凸块侧面上各有一只角度调节螺钉孔，凸缘处套有纵向滑板。 

所述的纵向滑板的下平面沿长边有两个下凸台，纵向滑板中间有一个通孔，纵向滑板的上面沿短边各有一个上凸台，上凸台侧面中间各有一只纵向调节螺钉孔，纵向滑板的上平面与横向滑板的纵向滑槽相配合。 

所述的横向滑板的下面有一个矩形纵向滑槽，横向滑板的中间沿纵向滑槽方向有一个腰型孔，横向滑板的上面与纵向滑槽垂直方向，有两条截面为半圆形的滑动槽，滑动槽的一端横向滑板的侧面中间有一只横向调节螺钉孔，滑动槽内径与光轴外径配合。 

所述的压板的下平面有两条截面为半圆形的滑动槽，滑动槽内径与光轴外径配合，压板中间与滑动槽垂直方向有一个腰型孔。 

所述的弯板是倒Z型三折弯板，其上部板左侧面上有两块凸块，弯板上部板中间还有一个紧固螺钉孔，弯板下部板沿下边有两只对称的光轴孔，两光轴孔之间有一只横向调节螺钉孔。 

利用以上所述装置构成的机器视觉系统，可替代传统的依靠工人视力和经验进行网版对正。 

附图说明

图1是对版装置的结构示意图； 

图2是相机固定支架结构示意图； 

图3是显示器支架结构示意图； 

图4是相机固定座的结构示意图； 

图5是图4的俯视图； 

图6是横向滑板的结构示意图； 

图7是图6的仰视图； 

图8是图6的左视图； 

图9是纵向滑板结构示意图； 

图10是图9的俯视图；