[实用新型]一种台板移动步距自动修正及定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种丝网印刷机的可移动承印台板重复定位的方法及机构，特别是涉及一种台板移动步距自动修正及定位的装置。 

背景技术

一般彩色丝网印刷机是把不同颜色的套印网版，分别安装在不同工位，再把承印台板移动到各工位处，实现套色印刷。而承印台板在各工位处的定位精度，直接影响彩色印刷的质量。实用新型专利02243661.8《印花机台板强制定位装置》，介绍了一种台板定位装置，利用台板与传动机构浮动连接的结构，克服传动步距不一致，对台板实现强制定位。这种装置的缺点是定位时浮动弹簧对V型叉及滚轮产生压力，加速其磨损；而且弹簧的反力又使传动机构产生位移，使下一行程的初始位置变化，传动步距更不一致。因传动步距不一致，浮动弹簧对V型叉及滚轮产生的压力方向随之变化，定位精度大受影响。 

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提高自动印花机生产中，台板定位精度，提供一种台板移动步距自动修正及定位的装置，以此来弥补生产上的效率、质量、等缺陷。 

为此，本实用新型提出了一种台板移动步距自动修正及定位的装置，包括一套由PLC控制伺服电机驱动的台板精确移动机构，若干个可移动台板，台板定位机构，台板位置检测机构和一台印花机组成。所述由PLC控制伺服电机驱动的精确台板移动机构，可以利用全自动印花机的主控机构，还可以设计成每个台板独立拥有一套由PLC控制伺服电机驱动的精确台板移动机构；所述可移动台板由台板支架、调整架、承印台版、滚轮组成；所述台板定位机构由气缸、导向槽座、滑块、轴承及定位槽组成；所述台板位置检测机构由、信号传输线和分析控制软件组成。 

本装置的作用是：第一，移动台板精确地移动到达预定工位后，可在一定范围 内处于自由状态，定位元件动作时，除移动台板本身自重产生的摩擦力外，不受其他外力，从而提高定位精度和使用寿命。 

第二，经监测探头、定位标靶检测的信号，传送到PLC比对后可确定移动台板，是否精确移动到达预定工位，可处于自由状态的范围内，并进行实时调整和修正伺服电机运行参数。有效地提高印花产品质量。 

附图说明

图1、图2是定位机构的两种不同状态示意图； 

图3是台板位置检测机构示意图； 

图4是检测图像示意图。 

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4，图中标识说明： 

1、部分移动台板，2、台板传动销孔，3、移动机构传动销，4、台版定位U型槽，5、定位滚轮，6、定位滑块，7、定位气缸，8、定位滑槽座，9、传动销间隙，10、台板定位标靶，11、位置监测探头，12、标靶上的定位标记线，13、监测探头内置十字对准线，14、监测探头内置测量分划线，15、位置中心线偏移，16、U型槽位置中心线，17、滚轮位置中心线，18、人机界面，19、PLC，20、伺服电机控制器，21、销直径与销孔长度之差。 

本实用新型提出了一种台板移动步距自动修正及定位的装置，包括一套由PLC控制伺服电机驱动的台板精确移动机构，若干个可移动台板，台板定位机构，台板位置检测机构和一台彩色丝网印花机组成。 

所述彩色丝网印花机应当是应用可编程序控制器(PLC)的数字化全自动彩色丝网印花机。 

所述由PLC控制伺服电机驱动的台板精确移动机构，可以利用全自动印花机的主控机构，其特征在于由PLC控制伺服电机驱动的台板精确移动机构，具有至少十只以上用于带动台板移动的传动销。 

所述可移动台板由台板支架、调整架、承印台版、行走滚轮组成；其特征在于所述可移动台板还装有定位U型槽和传动销孔。 

所述台板定位机构由气缸、导向槽座、滑块、滚轮及定位U型槽组成；其特 征在于所述气缸安装在导向槽座后面，气缸前部活塞杆上，装有滑块，滑块前端装有滚轮，滑块可以在导向槽座内滑动。 

所述台板位置检测机构由监测探头、信号传输线、监视器和装有分析软件程序的控制PLC组成。其特征在于所述监测探头应当配有内置对准十字线和测量用分划线；所述监视器可以利用全自动印花机主控机构的人机界面。 

以上装置的工作过程如下： 

全自动彩色丝网印花机启动，由PLC控制伺服电机驱动的台板精确移动机构，按程序设定的数据，以标准的步距，通过传动销和传动销孔，把台板1拖到预定工作位置(如图1所示)。此时定位气缸7处于初始状态，活塞杆、定位滑块6、定位滚轮5缩回，定位滚轮5与台版定位U型槽4分离；台板1运动暂停，传动销3的运动方向前侧，与传动销孔2内侧面由接触变为自由状态；定位U型槽位置中心线16与滚轮位置中心线17之间，有位置中心线偏移15。台板位置检测机构(图3)的位置监测探头11，对正台板定位标靶10，采集图像信号，经过信号传输线，传送到PLC19进行数据处理和保存，通过人机界面18显示图像(图4)，可以观测到台板相对位置信息。PLC19发送定位信号，定位气缸7动作(如图2所示)活塞杆、定位滑块6、定位滚轮5伸出，定位滚轮5一侧触动台版定位U型槽4，使台板1前移，定位滚轮5进入台版定位U型槽4内，U型槽位置中心线16与滚轮位置中心线17重合，定位完成。台板位置检测机构(图3)的位置监测探头11，再次采集集图像信号，PLC19进行数据处理和保存，比较位置中心线偏移量设定值与检测值偏差，发出实时调控信息。台板精确移动机构按程序重新设定的数据，以最新步距驱动台板1，开始下一循环。定位时(图2)台板1微动，传动销孔2内侧面与传动销3的运动方向前侧产生间隙9，此间隙9值应小于传动销直径与传动销孔长度之差21值，这是保证台板处于自由状态的必要条件。同时此间隙9值还应小于定位滚轮5直径的六分之一，以保证定位滚轮5能够正确插入台版定位U型槽4内。