[实用新型]水平回转柜式智能发药系统出药提示及药架机构

说明书

技术领域

本发明基于水平回转柜的基本原理，设计了一种水平回转柜式智能发药系统药架及药箱推拉机构。属于机械设计及其自动化领域。 

背景技术

药房是医院的重要部门之一，但是药房发展缓慢，绝大部分医院药房功能模式只是简单地收方发药。这种模式主要存在药品发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。 

药房自动化技术可实现按处方处理发药、自动补药、按取药窗口传送、药品管理等功能。是实现药房规范化管理，提高工作效率的必然趋势。 

目前，对于半自动发药系统及针剂自动发药系统多采用回转柜式结构，由于结构原理限制，难以实现完全自动取药。系统只能对人参与取药提供尽可能的方便及提示等功能。即将待取药品转动到取药位置，并对人的取药提供一定的引导功能。引导提示方式主要有以下几个方面： 

1）指示灯提示，依照系统取药窗口药品行列分布，在药架上布置对应的行列指示灯。当待取药品被转动到系统取药位置后，取药人员可根据指示灯提示寻找待取药品在药架上的位置，然后根据操作规程取药。 

2）推拉机构提示，当待取药品被转动到系统取药位置后，由推拉机构自动将待取药品所在药箱推出，取药人员直接从推出药箱中取药即可。当取药完成后，推拉机构可自动将药箱收回。 

3）语音提示，当待取药品被转动系统取药位置后，系统会按取药人员的要求发出待取药品的行列位置及所需数量等语音信息。该方式能够提供较全面的取药信息，然而，其控制系统较复杂，庞大的语音信息占用内存较大，而且对药品存放位置有严格限制，使用不够灵活。因此，其应用较为少见。 

本项目在针剂智能发药系统的研制过程中，同时采用指示灯及推拉机构提示的方式。两种提示方式同时采用，可以最大限度减少因提示错误而误取药的概率，并可以实现相互监查的功能。首先，采用一种提示方式可能会因系统故障而产生不能完全提示或误提示现象，导致不能正常取药。而两种提示方式同时使用，当有一种提示系统故障时，可依照另一种无故障系统取药。多数情况下不影响正常取药；其次，两种方式互为监查，可以及时发现提示机构或部分控制系统故障。即当两种提示方式不一致时，说明有一种方式或两种方式同时出现故障。此时可对照处方进行故障检查。如果只有一种方式出现故障时，不影响正常取药。可在适当的时候再进行相应的检修工作。药架采取整体可拆装机构，便于加工与拆装。 

实用新型内容

本实用新型涉及系统取药位置可供相邻的两列药架同时取药，药箱推出及位置指示灯相结合的两种取药提示方式。即当药架旋转到位后，由推拉机构将待取药品所在药箱推出，同时对应指示灯亮。取药人员结合指示灯提示，从被推出药箱中取药。本步取药完成后，推拉机构自动将推出药箱收回，位置提示灯熄灭。 

系统推拉机构及关键部件的设计： 

1）药箱钮簧限位机构，主要包括：包括钮簧、钮簧轴、钮簧固定扣。本系统药架上位于各药箱前端设计钮簧机构，药箱尾端设置挡板限位机构，保证药架回转过程中，药箱相对药架的稳定，以减少针剂类药品在机构回转过程中的磕碰，防止药品包装的破碎。 

2）药箱推拉机构的支撑机构，主要包括支架1、齿条托架3、齿条导向限位板6，用于支承整个推拉机构并保证其正确的运动。 

3）推拉机构，主要包括：步进电机2、齿轮4、齿条5。本系统仅在取药位置设置两列推拉系统。每列推拉机构包含9台步进电机，通过齿轮-齿条机构实现药箱的推拉。 

4）自动回位机构，主要包括包括弹簧8及弹簧卡槽。药箱拉回到位后，齿条推拉钩与药箱后抠手接触或间隙很小，此时药架不能回转。为使推拉完成后，齿条能够回到自由状态。本实用新型通过一个单向作用弹簧实现齿条自动回位。 

5）机构其它相关功能 

药箱前抠手，主要用于当自动推拉机构出现故障时，可手握前抠手，进行手动推拉。上药时，同时手握前后抠手，方便药箱的提携与搬运。 

扭簧拉构，在上药过程中，可以通过扭簧拉钩将扭簧拉平，然后将新药箱插入。 

与现有技术相比较，本机构具有以下优点： 

1）系统取药位置有两列药架，18台推拉电机及相关机构，可供两列药架、多个药箱同时取药，取药速度大大提高。 

2）系统设置回转中药箱限位机构，保证回转过程中药箱相对于药架的稳定性。 

3）药箱收回时，推拉电机过拉，以保证药箱完全被拉回，通过一个单向作用弹簧实现齿条自由状态的回位。