[实用新型]基于被动式红外线感应的自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术应用领域，具体地说是一种能使安防摄像头自动跟踪人体运动的基于被动式红外线感应的自动跟踪装置。

背景技术

为了保障安全，安防摄像头已经得到了广泛的应用，并在维护社会治安和社会稳定等方面发挥了重要作用。普通的摄像头只能朝向一个固定的方位进行监视，没有自动跟踪功能，人们可以有意地避开摄像头的监视范围。

发明内容

为了克服现有摄像头存在的问题，本实用新型的目的是提供一种基于被动式红外线感应的自动跟踪装置，该装置利用被动式红外线传感器具有的方向性和感应范围(即红外线传感器的感应灵敏度在各方向上是不一样的)来确定目标的方向，自动判断红外线源是偏左还是偏右，实现对目标的自动跟踪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于被动式红外线感应的自动跟踪装置，其特征在于：该装置包括摄像头、左侧红外线传感器、右侧红外线传感器、比较驱动装置和伺服电机，用来感受人体红外线源强度的左侧红外线传感器和右侧红外线传感器分别设置在摄像头的左右两侧；比较驱动装置接收左侧红外线传感器和右侧红外线传感器送来的信号并比较信号大小，判断红外线源方位，产生相应的驱动电流传送给伺服电机；伺服电机接收驱动电流并带动摄像头转动。

本实用新型中，比较驱动装置接收左侧红外线传感器和右侧红外线传感器送来的信号并比较信号大小，判断红外线源方位是偏左或偏右，并带动摄像头向左或右方向转动。

本实用新型将两个传感器适当的安装，即适当位置并配合适当的挡板可以很容易自动判断红外线源是偏左还是偏右。本实用新型具有以下优点：

(1)自动跟踪代替人工操作跟踪，实现对目标的自动跟踪。

(2)比起固定方向的摄像头，大大提高了有用画面的比例。

(3)有良好的经济价值和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种本实用新型所述的基于被动式红外线感应的自动跟踪装置，见图1，该装置包括摄像头2、左侧红外线传感器3、右侧红外线传感器4、比较驱动装置5和伺服电机6，用来感受人体红外线源1强度的左侧红外线传感器3和右侧红外线传感器4分别设置在摄像头2的左右两侧；比较驱动装置5接收左侧红外线传感器3和右侧红外线传感器4送来的信号并比较信号大小，判断人体红外线源1方位4，是偏左或偏右，产生相应的驱动电流传送给伺服电机6；伺服电机6接收驱动电流并带动摄像头2向偏左或偏右方向转动。

当红外线源(人体)不在摄像机中心线上时，如偏左时，则左边红外线传感器感受到的红外线强度将大于右边，比较驱动电路将产生相应的驱动电流使伺服电机带动摄像头向左转，直到左右两边的传感器感受到的红外线强度相等为止，同理如红外线源(人体)偏右时，摄像头则右转，从而使摄像头达到自动跟踪人体运动的目的。