[实用新型]伺服数控折弯机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工业控制及自动化技术领域，尤其是涉及一种伺服数控折弯机的控制系统。

背景技术

折弯机是一种常用的金属折弯件加工设备。数控机床是电子信息技术与传统机床技术相融合的机电一体化产品，特别适合加工复杂形状的工件。由于普通的折弯机自动化程度太低，需要依靠工人手动操作，调整时间相当长，而且生产出来的产品质量不稳定，次品率较高。

而数控折弯机可以根据角度自动计算机械位置，降低操作难度，大大缩短调整时间，提高工件质量。数控折弯机与普通折弯机相比，具有如下特点：加工精度高，具有稳定的加工质量；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；加工精度高，可选择有利的加工用量，生产率高；自动化程度高，可以减轻劳动强度。

尽管近年来数控折弯行业有了很大的发展，但是仍然存在很多不足和缺陷，主要有以下几点：（1）、位置计算不够准确，控制精确度不够，灵敏度不够。（2）、传统的折弯机只要开机，电动机就一直处于工作状态，造成电力的浪费。（3）、结构比较复杂，不容易控制，故障率高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种伺服数控折弯机的控制系统，该控制系统结构巧妙、合理，采用该控制系统的伺服数控折弯机灵敏度高，活塞杆的行程精度好，可确保工件的折弯精度。

按照本实用新型提供的技术方案：伺服数控折弯机的数控系统，所述伺服数控折弯机具有两个油缸，两个油缸的活塞杆端连接着同一个滑块；其特征在于：所述数控系统包括滑块行程检测装置、电脑和两套电液控制系统；所述滑块行程检测装置设置在滑块两侧并与电脑连接，滑块行程检测装置用于测量滑块的行程并将滑块的行程数据反馈给电脑；所述电脑根据接收自滑块行程检测装置的数据，分别通过两套电液控制系统控制两个油缸的供油；所述的两套电液控制系统结构相同，均包括伺服电机、双向定量油泵、油箱和液压集成块，伺服电机通过一个控制器与电脑相连，电脑控制伺服电机运转，伺服电机驱动双向定量油泵，双向定量油泵通过液压集成块将油箱与油缸连接，实现对油缸供油。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压集成块包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一比例压力阀、溢流阀、第二压力溢流阀和充液阀；第一电磁换向阀的进油口、第二电磁换向阀的进油口、第三电磁换向阀的进油口和第一比例压力阀的进油口并联在双向定量油泵的a油口上，第一电磁换向阀的出油口与油缸下腔相连通，第二电磁换向阀的出油口与充液阀的控制油口相连，第三电磁换向阀和第一比例压力阀的出油口分别与油箱连通；溢流阀的进油口与油缸下腔相连通，溢流阀的溢油口与第三电磁换向阀的进油口相连通；所述油缸上腔一方面通过充液阀与油箱相连，另一方面与双向定量油泵的b油口相连；第二压力溢流阀的进油口连接在双向定量油泵的b油口上，第二压力溢流阀的出油口与第三电磁换向阀的进油口相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述油缸下腔连接有安全溢流阀，安全溢流阀的溢油口接回至油箱。所述滑块行程检测装置采用光栅尺。所述控制器采用PLC、单片机等。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：（1）结构巧妙、合理，采用该控制系统的伺服数控折弯机灵敏度高，活塞杆的行程精度好，更接近于理论数据，可确保工件的折弯精度。（2）采用本控制系统的数控伺服折弯机在不运动的情况下，伺服电机不工作，如在测量产品数据或取出工件再折弯之前伺服电机都不工作，可大大节约能源；同时，由于伺服电机不是一直处于工作状态，油泵也就不会一直工作，液压油的发热会减少，使用寿命会更长。（3）由于采用伺服电机控制，可实现无级变速，控制性好，效率高；电液控制系统结构简化，对液压油的清洁度不敏感，故障少，可靠性高，噪音低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意简图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。