[实用新型]一种三相永磁伺服电动机

权利要求书

1.一种三相永磁伺服电动机，所述电动机的转子铁芯(1)上装有多对永磁体(4)，定子(2)的齿槽中装有三相绕组，其特征在于，所述转子铁芯上的磁极数2P＝16；所述定子铁芯的槽数Z＝24，相应有二十四个齿，所述槽的槽口(3)宽度为0.1～3.0mm；所述二十四个齿中包括十二个大齿(8)、六个小齿(9)、以及六个更小的微齿(10)；所述三相绕组为十二个集中绕组，分别装于所述十二个大齿上，所述绕组和齿的排列次序：小齿→装A相绕组的大齿→微齿→装C相绕组的大齿→小齿→装B相绕组的大齿→微齿→装A相绕组的大齿→小齿→装C相绕组的大齿→微齿→装B相绕组的大齿→小齿→装A相绕组的大齿→微齿→装C相绕组的大齿→小齿→装B相绕组的大齿→微齿→装A相绕组的大齿→小齿→装C相绕组的大齿→微齿→装B相绕组的大齿；所述定子铁芯上的每个大齿占圆周22.5°±2.5°机械角度，即180°±20°电角度；每个小齿占圆周10°±2.5°机械角度，即80°±20°电角度；每个微齿占圆周5°±2.5°机械角度，即40°±20°电角度；其中每个齿所占圆周机械角度包含一个所述槽口(3)的宽度，且其中四个大齿、两个小齿、再加上两个微齿的机械角度之和等于120°。

2.根据权利要求1所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述转子铁芯上各个永磁体的N、S磁极相间排列，所述永磁体是径向充磁的瓦形磁钢、或者是平行充磁的瓦形磁钢。

3.根据权利要求2所述三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述瓦形磁钢的外圆两侧设有角度不大于7.5°、长度不大于磁钢的外圆弧长1/4的削角。

4.根据权利要求3所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述定子与转子之间的物理气隙为0.5～4mm。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述定子铁芯由十三部分组成，包括含有六个小齿和六个微齿的由多层硅钢片自铆迭压而成的一体式环形铁芯(11)，由多层硅钢片自铆迭压而成的十二个独立的大齿铁芯(8)；所述环形铁芯的轭部和大齿铁芯上分别设有凹槽/凸台，并互相咬合形成完整的定子铁芯。

6.根据权利要求5所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，其中先在四个大齿铁芯上绕四个串联的A相绕组，在另四个大齿铁芯上绕四个串联的B相绕组，在另四个大齿铁芯上绕四个串联的C相绕组，然后将所述十二个装有绕组的大齿铁芯分别嵌入所述环形铁芯(11)中，构成装有A、B、C三相绕组的定子铁芯组件。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述定子铁芯由十三部分组成，包括含有十二个大齿的由多层硅钢片自铆迭压而成的一体式环形铁芯(12)，由多层硅钢片自铆迭压而成的六个独立的小齿铁芯、以及由多层硅钢片自铆迭压而成的六个独立的微齿铁芯；所述环形铁芯的轭部和小齿、微齿铁芯上分别设有凹槽/凸台，并互相咬合形成完整的定子铁芯。

8.根据权利要求7所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，其中先在所述环形铁芯上对十二个大齿实施绝缘处理，然后分别绕制A、B、C三相绕组，再将六个小齿铁芯和六个微齿铁芯嵌入所述环形铁芯(12)的轭部，构成装有A、B、C三相绕组的定子铁芯组件。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述定子铁芯由二十四部分组成，即包括由多层硅钢片自铆迭压而成的十二个独立大齿、六个独立小齿、以及六个独立微齿；每个齿的轭部两侧设有凹槽/凸台，相邻齿的轭部互相咬合形成完整的定子铁芯。