[实用新型]大型多功能炉生产线

权利要求书

1.一种大型多功能炉生产线，其特征在于：该生产线包括上料台、加热渗碳炉、冷却装置、清洗机、回火装置、卸料台、多叉式三轴联动机械手和程序控制装置，所述程序控制装置控制多叉式三轴联动机械手运动，所述三轴联动机械手用于将机械零件依次运送到上料台、加热渗碳炉、冷却装置、清洗机、回火装置和卸料台。

2.根据权利要求1所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述冷却装置为淬火装置、风冷却台中的一种或两种。

3.根据权利要求2所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述淬火装置为淬火盐槽、淬火油槽、淬火水槽中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述多叉式三轴联动机械手包括料叉、X轴移动装置、Y轴升降装置和Z轴移动装置，所述料叉是由间距相等的若干根锯齿形支撑梁组成，所述上料台、加热渗碳炉、冷却装置、清洗机、回火炉和卸料台均设有与多叉式三轴联动机械手的料叉相匹配的料台，所述料叉在X轴移动装置、Y轴升降装置和Z轴移动装置的驱动下进行三维运动，进而将机械零件依次装入和运出上料台、加热渗碳炉、冷却装置、清洗机、回火装置和卸料台。

5.根据权利要求4所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述多叉式三轴联动机械手上设置有磁性记忆检测块，所述上料台、加热渗碳炉、冷却装置、清洗机、回火炉和卸料台上均设有与该磁性记忆检测块相对应的磁块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述冷却装置为淬火装置，其包括淬火槽和升降料台，在升降料台上部设置有密封罩盖，该密封罩盖在升降料台带动下升起和下降，并在下降时罩在淬火槽的上方，在淬火槽槽体的一侧设有排烟系统，所述升降料台的支撑面是由间距相等的若干根锯齿形支撑梁组成。

7.根据权利要求6所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述排烟系统包括与淬火槽槽体相连通的烟道和设置在烟道上的油烟净化装置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述加热渗碳炉为转底式加热渗碳炉，所述回火装置为转底式回火炉。

9.根据权利要求8所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述转底式加热渗碳炉包括炉体、设置在炉体内部的加热器、设置在炉体顶部的循环风机、设置在炉体壁上的进出料口、用于封闭进出料口的炉门、设置在炉体底部的转动炉底、以及设置在转动炉底上的料台，所述转动炉底与炉体通过密封油槽衔接，所述转动炉底包括转体、位于转体下方的齿轮传动副、位于齿轮传动副下方的回转支撑，所述回转支撑内设置有滚动体，该回转支撑驱动齿轮传动副进而带动转体旋转，所述料台的支撑面是由间距相等的若干根锯齿形支撑梁组成。

10.根据权利要求8所述的一种大型多功能炉生产线，其特征在于：所述转底式回火炉包括包括炉体、设置在炉体内部的加热器、设置在炉体顶部的循环风机、设置在炉体壁上的进出料口、用于封闭进出料口的炉门、设置在炉体底部的转动炉底、以及设置在转动炉底上的料台，所述转动炉底与炉体通过密封油槽衔接，所述转动炉底包括转体、位于转体下方的齿轮传动副、位于齿轮传动副下方的回转支撑，所述回转支撑内设置有滚动体，该回转支撑驱动齿轮传动副进而带动转体旋转，所述料台的支撑面是由间距相等的若干根锯齿形支撑梁组成。