[实用新型]一种新型管道清管器跟踪定位仪

权利要求书

1.一种新型管道清管器跟踪定位仪，包括：

发射机，设置于管道清管器内，用于发射电磁信号；

和跟踪仪，用于接收所述发射机的电磁信号，通过对所接收的电磁信号作识别，确定管道中的管道清理器的位置，其特征在于：

所述发射机内设有用于产生发射信号的单片机控制器，及向单片机控制器提供时钟信号的温补晶振；

所述跟踪仪内设有用于处理所接收电磁信号的单片机控制器，及同所述单片机控制器相连接的数字滤波器、用于信号识别的数据处理系统；

所述发射机的单片机控制器产生固定频率的电磁信号经信号处理、信号放大后进行发射，所述跟踪仪接收到所述发射机发射的信号后进入跟踪仪的单片机控制器中，并经数字滤波器进行干扰信号的过滤，过滤后的信号经数据处理系统进行信号识别，当识别到所述发射机发射的电磁信号时，所述数据处理系统发出警报。

2.根据权利要求1所述的新型管道清管器跟踪定位仪，其特征在于：

所述单片机控制器所产生的电磁信号为频率为22Hz的标准正弦波信号。

3.根据权利要求2所述的新型管道清管器跟踪定位仪，其特征在于：

所述单片机控制器采用断续信号发射方式，其发射信号周期为1～1.5秒。

4.根据权利要求1所述的新型管道清管器跟踪定位仪，其特征在于：

所述数字滤波器采用MAX260双二阶通用开关电容有源滤波器。

5.根据权利要求1-4任一所述的新型管道清管器跟踪定位仪，其特征在于：

所述跟踪仪内还设有液晶显示器，所述液晶显示器分别同所述单片机控制器和数据处理系统相连接，可以实时显示滤波前的信号波形及显示记录经数据处理系统识别后的信号波形。

6.根据权利要求5所述的新型管道清管器跟踪定位仪，其特征在于：

所述跟踪仪设有声音报警和光电报警，当所述跟踪仪接收并识别为所述发射机信号时，液晶显示器在显示其信号波形时并伴有声音报警或光电报警。

7.根据权利要求6所述的新型管道清管器跟踪定位仪，其特征在于：

所述数据处理系统内设有数据存储模块和数据查询模块，用于存储和查看所识别到的电磁信号的识别时间；所述液晶显示器内设有波形存储模块和波形查询模块，用于存储和查看所检测到的波形和数据。