[实用新型]基于多传感器融合的停机坪移动目标安全管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全管理系统，尤其涉及一种基于多传感器融合的停机坪移动目标安全管理系统。

背景技术

安全是民航的根本，而停机坪是飞行器地面所处最复杂的工作环境，是威胁飞行器安全的关键区域。目前，对于停机坪的运行管理，仍缺乏完整的作业面数据管理系统，这对于保障飞机安全是十分不利的。因此为了保障停机坪及其飞机的运行安全急需一种能用于停机坪的安全管理系统，进行更加有效的安全监控及管理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于多传感器融合的停机坪移动目标安全管理系统，以解决上述技术问题中的不足之处。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于多传感器融合的停机坪移动目标安全管理系统，包括移动设备和管理中心端设备，所述移动设备由GPS接收机、无线视频传感器、超声波防撞雷达、报警装置组成，四者装置在移动设备上；管理中心端设备由视频服务器、网络存储器和数据库服务器组成，三者分别与客户端监控器相连接。

本实用新型的应用可以降低移动目标的碰撞风险，保障机场停机坪移动目标的安全运行，实现了对停机坪移动目标的全方位精确测距与定位，以此为基础，完成对移动目标运动轨迹的精确描述，实现移动目标与飞行器接近程度的及时预警，极大的提高了停机坪的安全管理水平。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的系统结构框图。

图2为本实用新型的整体技术流程示意图。

GIS：Geographic Information System，地理信息系统。

GPS：Global Positioning System，全球定位系统。

GPRS：General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术。

Client：指客户端。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：移动设备1和管理中心端设备2两大部分。移动设备1由：GPS接收机、无线视频传感器、超声波防撞雷达、报警装置组成，四者装置在移动设备上。移动设备可以为厢式汽车。

管理中心端设备2由：视频服务器、网络存储器和数据库服务器组成，三者分别与客户端监控器相连接。客户端监控器是一台集成了基于高分辨率遥感数据的空间信息承载平台的计算机。

客户端监控器和移动设备通过GPRS、3G和internet进行通信。系统通过对所收集的各类传感器信息进行优化组合导出更多的有用信息，结合虚拟仿真技术，利用空间信息承载平台进行对这些信息进行三维可视化，直观形象的展示机场停机坪移动目标的精确位置、监控视频和监控点的监控范围和监控的真实场景，实现对移动目标的合理调度和安全管理。

如图2所示，车载终端(移动设备)通过各类传感器进行信息收集，将所收集到的信息，如车辆速度、位置和机翼高度等信息通过通讯设备回传监控中心，由监控中心进行信息融合，建立基于GIS的停机坪移动目标安全管理系统，实现整个场景的虚拟展示和实时预警操作。车载终端：包括多类传感器，GPS，用来确定当前移动目标的速度和精确位置；超声波传感器，用于测量移动目标距离周围障碍物的距离，其中包括机翼、其它车辆等的距离。无线视频，用于监测整个机场和该移动目标视野范围内的场景。

监控中心(客户端监控器)：配备基于高分辨率遥感图像的地理空间信息承载平台，该平台可以对所接收的车载终端回传的各类传感器信息，如位置、速度和视频等进行信息融合，结合GIS和虚拟现实技术进行直观、形象的虚拟展示和预警。具体实现功能如下：

(1)、虚拟展示：直观形象的展示监控场景、监控点和移动目标的实时状况，可进行交互操作，如拉近、缩小等。

(2)、目标管理：对停机坪移动目标的基本信息，如车辆类型、车载信息和联系方式等，进行综合管理。

(3)、实时监控：利用GPS和无线视频对移动目标进行实时监控和跟踪，并绘制它们的移动轨迹，从而进行合理的调度管理和预警操作。

报警装置：当出现预警信息时，比如车辆速度过快，距离某目标过近等信息时，通过无线对讲机或者其它设备进行报警。

本实用新型综合了多传感器的信息融合技术、超声波全角度测距技术、无线视频传输技术、虚拟仿真技术、基于高分辨率遥感图像的地理空间信息承载平台，大大提高了机坪的安全管理水平。