[实用新型]激光安平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光安平装置，特别是涉及一种具有自平衡调节机构的激光扫平仪。

背景技术

传统需要安平类仪器，像扫平仪、投线仪、水准仪、经纬仪等，都是通过机械水泡指示，靠人工调节机械旋钮来调节水泡气泡居中来实现安平，或通过重力摆的自重下垂来实现安平。这些方式普遍存在的缺陷是：工作效率较低，人为误差较大，能实现精度不高。

随着科学技术的不断发展，人们对提高效率和精度的不断追求，随之出现的就是电子控制，自动安平技术。在自动安平调节结构中，常用的传动调节方式有：以直流微电机、空心杯电机、步进电机或减速电机为动力源，以齿轮传动、皮带传动或蜗杆斜齿轮传动为动力传动装置，以电容水泡、光电水泡或重力加速度传感器作为反馈控制系统。这三者的有机结合就可实现安平装置的自动安平。但上述用于调平的传动结构仍然存在着以下缺陷，如：多级传动，传动效率低，传动精度不高，可靠性较差；结构复杂，空间尺寸较大，不易实现体积小型化；结构件较多，成本较高，不易实现降本增效。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种激光安平装置，该安平装置不仅调节方便、精度高，而且机构零部件少，轻便便携、体积小巧。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光安平装置，包含：机壳；悬置在机壳内的机体，机体上安装有激光出射头；第一水平方向调节单元，具有第一电机、由第一电机驱动的第一螺杆、及，与第一螺杆螺纹驱动连接的第一螺套；第二水平方向调节单元；具有第二电机、由第二电机驱动的第二螺杆、及，与第二螺杆螺纹驱动连接的第二螺套；其中，所述第一、第二电机被安置在所述机体上。

进一步地，机壳上固连一支撑板，机体和支撑板之间设有球轴承。

进一步地，第一、第二螺套具有可与凹陷结构适配的球形顶端的螺帽部分。

进一步地，凹陷结构设置在支撑板上。

进一步地，还包含第一弹性元件，螺套在该弹性元件的偏拉力作用下始终保持其球形顶端抵靠在所述凹陷内。

或者，进一步地，还包含用以提供所述螺杆和所述螺套之间螺纹驱动连接的预压力的第一弹性元件。

进一步地，还包含部分地设置在第一、第二螺套上的转动限位结构，使得所述第一、第二螺套分别在第一、第二螺杆的螺纹驱动下不可绕其纵向轴线Y’转动。

进一步地，转动限位结构包含设在机体上的限位柱及设在螺套上的与所述限位柱配合的限位部。

进一步地，还包含用于消除螺杆和螺套之间的螺纹间隙的弹性元件。

通过采用以上技术方案，可实现以下有益技术效果：

1)调平单元的电机直接安置在机体上，并可随机体一体摆动而进行调平，减少了其在机壳内的占据空间，使得整个机器体积更加小巧，结构更加紧凑；

2)机体和机壳的支撑板之间直接以球轴承活动连接，对于机体在进行水平方向的调节时，更加灵活和精确，同时，减少了零部件，节约了成本。

3)调平单元直接设置在机体上，并且调平单元的螺套和支撑板抵接，使得整个机体在纵向上更靠近机器的底部，增强了该安平装置的安放平稳性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的激光安平装置的结构示意图；

图2是显示悬挂在机壳内、并可相对机壳摆动调节角度的安装有调节装置单元的机体的立体图；

图3是图2的剖视图；

图4是调平结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，为本实用新型优选的激光安平装置的示意图，该激光安平装置1为一种激光扫平仪，包含机壳2及置于机壳2内的可摆动的机体4，机壳2外侧附带有便于握持的拎手10，其中机壳2由上壳体2a及下壳体2b对合而成，在上壳体2a内侧以习知的方式，比如通过连接螺钉21固定连接有一支撑板3，机体4和支撑板3之间通过球轴承46可调节角度地连接，球轴承46被支托在轴承碗47内，机体4的上端安装有激光出射头41，安装在机体4上的激光模组48产生的激光经激光出射头41向外射出一束光，当激光头41在微电机(未示出)的旋转轴49的带动下旋转时，该射出的光束就会形成一个扫平面，从而通过该扫平面可对被测目标进行找平。