[实用新型]半自动栽参机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农机具，即半自动栽参机。

背景技术

在现有技术中，人工栽培人参时，所挖斜面的角度及深度全靠经验，斜面角度可能会有较大差异，覆土可能会出现不均匀的现象，影响人参生长发育，效率低，劳动强度大。机械化栽参未见报道。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种效率高，劳动强度低的半自动栽参机。

本实用新型的技术解决方案是：半自动栽参机包括机架，机架前、后或左、右有履带式行走机构，机架中部有头部可按下调整的履带式翻土机构。

机架前后的履带式行走机构由联动的前部和后部宽幅履带式行走机构组成，履带式行走机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状扒土条组成，实现整机行走。

履带式翻土机构为宽幅履带式翻土机构，宽幅履带式翻土机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状翻土齿条组成。宽幅履带式翻土机构连接有用于按下宽幅履带式翻土机构头部的按压杆。机架上有用于按压杆限位的解锁杆。实现翻土、复土。

本实用新型的优点是：1、翻土深度、角度可调，覆土均匀，栽培效果好，有利于提高产量。用栽参机栽参时，所挖斜面的角度及深度可以调节，当角度一致时，斜面深度可以均匀一致，机器向前推进，进行下一次操作时，可以将前一次所挖出的斜面进行覆盖，使参苗上的覆土均匀。2、人参栽培实现半机械化生产，栽培效率高，劳动强度低。栽参时是两人一组，使用栽参机栽参，一般一组一天能完成600-800延长米的栽参任务，而传统的人工栽参，一般一组一天能完成100-130延长米的栽参任务。比较之下，使用栽参机栽参的工作效率最少是人工栽参的6倍甚至更多。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型结构简图。

图2是图1俯视结构简图。

图3是解锁杆与按压杆连接结构简图。

具体实施方式

参见图1、2，半自动栽参机包括机架1，机架1前部和后部的履带式行走机构由联动的前部宽幅履带式行走机构2和后部宽幅履带式行走机构3组成，前部和后部履带式行走机构2、3均由两侧链轮4、链条5和两侧链条5之间上与链条5固定排布的“角钢”状扒土条6组成(图1中链轮4、链条5和“角钢”状扒土条6标号标在后面了)，形成前进履带。“角钢”状扒土条6为横置的不锈钢长直角板条，并排排布形成履带，转动时实现直角立边扒土，实现行走。

履带式翻土机构为宽幅履带式翻土机构7，宽幅履带式翻土机构7由两侧链轮8、链条9和两侧链条9之间上与链条9固定排布的“角钢”状翻土齿条10组成，形成翻土履带。“角钢”状翻土齿条10为横置的不锈钢长直角板条，直角立边边缘做成波浪齿，利于插入土内翻土，“角钢”状翻土齿条10并排排布形成翻土履带，转动时实现直角立边翻土，挖出供栽培的斜面。

机架1后部履带式行走机构3上方设有装参苗的苗槽11。

行走和翻土由电机12带动。传动关系电机12→链条13→转轴14(带动宽幅履带式翻土机构7工作)→链条15→链条16→链条17→转轴18、19(前部宽幅履带式行走机构2和后部宽幅履带式行走机构3联动，实现行走)。

宽幅履带式翻土机构7连接有头部可按下调整的按压杆20。机架1上有用于按压杆20限位的解锁杆21。翻土前解锁杆21限定按压杆20，宽幅履带式翻土机构7处于平行状态；需要翻土工作时，搬动解锁杆21，离开原位，按压杆20不被限定，按动按压杆20，使宽幅履带式翻土机构7头部倾斜45度，接触土地，实现翻土，刨刮形成栽培斜面，放入参苗即可。