[实用新型]电磁推敲式物体检测装置

权利要求书

1.一种电磁推敲式物体检测装置，其特征在于包括磁性摆杆（5）和设置在磁性摆杆（5）一侧的电磁铁（3），及控制电磁铁（3）驱动磁性摆杆（5）摆动并将电磁铁（3）采集到的磁性摆杆（5）摆动的信号进行放大、处理并延时输出的电子模块（2），其中：

所述的磁性摆杆（5）由一吊挂装置将磁性摆杆（5）吊设在主体外壳（4）的一侧；主体外壳（4）内设置电磁铁（3），电磁铁（3）由电磁铁芯（31）和电磁线圈（32）组成；

所述的电子模块（2）包括电源电路（21）、脉冲产生电路（22）、脉冲驱动电路（23）、信号放大电路（24）、信号处理电路（25）、信号延时输出电路（26），以上电路均设置在主体外壳（4）内或与主体外壳（4）隔离另行封装。

2.根据权利要求1所述的电磁推敲式物体检测装置，其特征在于所述的磁性摆杆（5）由永磁体摆锤（51）和探测摆杆（52）组成，其中永磁体摆锤（51）由一外壳内设置永磁体构成，永磁体磁极为上下分布，并且永磁体摆锤（51）固定在探测摆杆（52）上并靠近电磁铁铁芯（31）。

3.根据权利要求1所述的电磁推敲式物体检测装置，其特征在于脉冲产生电路（22）产生脉冲信号，并连接到脉冲驱动电路（23），然后连接电磁铁线圈（32）产生脉冲电磁场，与设在电磁铁（3）一侧的永磁体摆锤（51）产生相斥的磁场推力。

4.根据权利要求3所述的电磁推敲式物体检测装置，其特征在于所述的永磁体摆锤（51）设置为回摆敲击电磁铁铁芯（31），其中，信号放大电路（24）连接电磁铁线圈（32）并将其采集到的磁性摆杆（5）摆动的感应电压信号放大并连接至信号处理电路（25），信号处理电路（25）根据磁性摆杆（5）摆动阻尼有无引起采集信号的振幅或相位的变化来判断物体有无，并将物体位置信号连接到信号延时输出电路（26）延时后输出报警。

5.根据权利要求1所述的电磁推敲式物体检测装置，其特征在于所述的吊挂装置包括支架（7）和固定吊孔（8）及可摆动吊环（9），或可摆动弹片，或可摆动弹簧、或可摆动软线。

6.根据权利要求3所述的电磁推敲式物体检测装置，其特征在于所述的永磁体摆锤（51）为短圆柱体，或为长圆柱体，或为圆球体，或为圆锥体，或为方体；

所述的探测摆杆（52）为短管，或为长管，或为直管，或为弯管，或为长管并底部固定阻尼部件，阻尼部件为叶片，或圆柱体，或圆球体，或圆锥体。

7.根据权利要求1所述的电磁推敲式物体检测装置，其特征在于所述的主体外壳（4）为竖式安装，或者横式安装，其中，可将电子模块（2）和电磁铁（3）置于主体外壳（4）内作常温物体检测，或将电磁铁（3）与磁性摆杆（5）置于高温高压的仓内，电子模块（2）置于常温常压的仓外作为高温物体检测，或者将电磁铁线圈（32）、电磁铁铁芯（31）的部分铁芯和电子模块（2）置于仓外，电磁铁铁芯（31）的另一部分铁芯和磁性摆杆（5）置于高温高压仓内作为超高温物体检测，或者只让探测摆杆（52）的延长部分与被测物料接触，其余部分置于物料触及不到的位置可作为远距离物体检测。

8.根据权利要求1所述的电磁推敲式物体检测装置，其特征在于电磁铁（3）设有驱动与信号采集二方面结构，电磁铁（3）通电即电生磁产生推动力，断电即磁生电而采集磁性摆杆（5）摆动信号，还可另设磁敏电阻传感器，或霍尔接近传感器，或电涡式传感器，或电感式接近传感器，或压电元件，或加速度传感器其中之一的独立部件来采集信号。