[实用新型]PLC与CAN总线的通讯系统

说明书

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，特别是涉及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)与CAN总线的通讯系统。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)，是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。

近年来，CAN总线技术在汽车整车通信运用越来越广泛，而且，随着CAN总线技术在小客中的成功运用，逐渐开始在大型车辆中使用。但是，由于CAN通信接口和汽车计算机控制系统中的PLC的串口之间无法实现互相通信，制约了CAN总线技术的推广和应用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种PLC与CAN总线的通讯系统，以解决PLC通信接口无法与CAN总线互相通信的问题，技术方案如下：

一种PLC与CAN总线的通讯系统，包括：

支持自由通信协议的可编程逻辑控制器；

一端与CAN总线相联，另一端与可编程逻辑控制器相联的CAN协议转换设备；

所述CAN协议转换设备获取CAN总线数据，将所述CAN总线数据转换为符合所述可编程逻辑控制器的通信协议的数据，并将转换后的数据发送至所述可编程逻辑控制器的自由通信接口。

优选的，所述可编程逻辑控制器为西门子S7-200系列。

优选的，所述可编程逻辑控制器为PLC224XP。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述PLC与CAN总线的通讯系统，选用支持自由通信协议的PLC和CAN协议转换设备，该CAN协议转换设备用于获取CAN总线数据，将该数据转换成符合所述PLC的通信协议的数据，并将转换后的数据发送给所述PLC的自由通信接口，所述PLC接收到所述转换后的数据后，提取相应的数据进行处理，最终实现对汽车计算机系统的控制。该系统实现了PLC与CAN总线之间的相互通信，促进了CAN总线技术在汽车计算机控制系统中的推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例实现一种PLC与CAN总线间的通讯系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

CAN总线采用多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此，可在各节点之间实现自由通信。CAN设备通过数据连接口，发送CAN协议数据至CAN总线上，CAN总线以广播的方式在总线上进行广播，其它的CAN设备都可以接收到广播数据，并拆包检查是否接受，如果需要接收，则对接收到的数据进行处理；否则，丢弃接收到的广播数据。

请参见图1，图1为PLC与CAN总线间的通讯系统的结构示意图，该系统包括：PLC1、CAN协议转换设备2、CAN总线3，其中：

所述PLC1支持自由通信协议，所述自由通信协议是指通过用户程序控制CPU主机的通信端口的操作模式来进行通信，使用这种自由通信协议可以用自定义的通信协议实现多种设备之间的数据传输。

具体的，所述PLC可以选用西门子公司的S7-200系列，比如：PLC224XP，该系列的PLC支持自由通信协议。

CAN协议转换设备2，一端与CAN总线相联，另一端与所述PLC相联，用于接收CAN总线发出的广播数据，将所述广播数据转换为符合所述PLC的通信协议的数据，并将转换后的数据发送至所述PLC的自由通信接口。

具体的，CAN协议转换设备将接收到的广播数据转换成符合RS-232通信标准的数据，并发送给PLC的自由通信接口，PLC从接收到的数据中提取出相应的数据进行处理，最终实现对被控对象的控制作用。所述PLC的自由通信接口设定为符合RS-232通信标准的通信接口。

本领域普通技术人员可以理解所述CAN协议转换设备的工作原理，此处不再赘述。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。