[实用新型]一种机床一体传动箱

权利要求书

1.一种机床一体传动箱，其特征在于，包括：

传动箱体、扭力离合器和正反转非等速输出齿轮组；

所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴和输出转矩的被动轴，以及后退主动齿轮、进给主动齿轮、后退被动齿轮和进给被动齿轮；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；

所述主动轴与所述机床的动力系统传动连接；

所述后退被动齿轮和进给被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述扭力离合器的动力输入轴传动连接，所述扭力离合器的动力输出轴与机床的执行装置传动连接；

所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应传动连接；

所述后退主动齿轮设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述进给被动齿轮设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴或被动轴的随动方向相反；

所述正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。

2.根据权利要求1所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述扭力离合器包括动力输入轴、动力输出轴、扭矩输出滑块、弹簧、连接滚珠和支撑座；

所述动力输入轴一端与所述被动轴传动连接；

所述动力输入轴从所述被动轴一侧向另一侧依次套设有所述支撑座、弹簧、扭矩输出滑块和动力输出轴；所述支撑座固定连接于所述动力输入轴上，所述扭矩输出滑块和动力输出轴滑动套设于所述动力输入轴上；

所述扭矩输出滑块和所述动力输入轴上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠；

所述扭矩输出滑块和动力输出轴相互接触的一面均设有凸块；

所述动力输出轴的远离所述扭矩输出滑块的一端与所述执行装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述凸块之间的接触面加工有圆弧倒角。

4.根据权利要求2所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应匹配啮合连接。

5.根据权利要求2所述的机床一体传动箱，其特征在于，还包括后退减速箱和进给减速箱，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别通过所述后退减速箱和进给减速箱对应匹配啮合连接。

6.根据权利要求1到5任一所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。

7.根据权利要求6所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述进给主动齿轮与所述进给被动齿轮的齿数比小于后退主动齿轮和后退被动齿轮的的齿数比。

8.根据权利要求2到5任一所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述动力输出轴与所述动力输入轴之间通过轴承连接。

9.根据权利要求8所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述机床防夹装置还设有用以检测扭矩、扭矩输出滑块转角或扭矩输出滑块位置的传感器，所述传感器与所述动力系统电连接。