[实用新型]一种电机驱动的旋转台

说明书

(一)技术领域：

本实用新型属于汽车车身焊接领域，尤其是一种电机驱动的旋转台。 

(二)背景技术：

汽车焊接设备上需要运用一些带电机的旋转台。通常的自制旋转台电机驱动轴与BASE旋转轴直接相连在一起，这样就会导致整个旋转台高度的提升进而影响一些焊装工作的操作性。为了保证焊装工作的操作性，大部分的旋转台通常都是直接购买，但是价格往往都很高，这样极大得增加了公司的成本预算。从节约成本的方面考虑，我们公司就设计了一种通过电机驱动、齿轮啮合从而达到旋转工作的机构，这样我们就可以把电机放到基板的外面，不但降低了旋转台的高度提升了焊装工作的操作性；而且也降低了旋转机构的成本。经过我们大家的不断努力又充分结合了公司的实际情况，研发出来了一款由电机驱动的转台，为我们以后进行带有电机转台项目的报价和设计带来了很大的便利。 

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的在于设计一种电机驱动的旋转台，它能够解决现有技术的不足，本转台体积小巧，组装简易，加工方便，现场调试起来节省时间，并且有很大的改造空间，经过适当的改造可以应用到别的场合，可以降低运用此类转台项目的成本。

本实用新型的技术方案：一种电机驱动的旋转台，其特征在于它包括旋转台电机、锥形齿轮、锥形齿轮盘、主基板、旋转轴及旋转基板；所说的旋转台电机的动力输出端连接有锥形齿轮；所说的锥形齿轮与锥形齿轮盘相互咬合；所说的锥形齿轮盘安装在旋转基板的底面；所说的旋转轴安装在主基板上，并由旋转基板中心穿出，作为旋转基板转动的圆心。 

上述所说的旋转轴依连接管套与主基板连接；所说的旋转轴外套有轴承套III，旋转轴与轴承套III之间有深沟滚动轴承I、深沟滚动轴承III和深沟滚动轴承IV，并配有油封盖II，轴承套III上有油嘴；所说的轴承套III外安装旋转基板；所说的旋转基板依套在旋转轴上锁紧螺母锁紧。 

上述所说的旋转基板与需要旋转的焊接胎具用销轴和螺钉链接。 

上述所说的旋转基板底部安装有旋转支撑盘并由支撑装置支撑；所说的 支撑装置安装在支撑轮上，支撑轮安装在主基板上；所说的支撑轮安装有法兰座，法兰座上安装有缓冲器。 

上述所说的主基板上面安装有行程开关。 

上述所说的支撑装置由滚动衬套、滚动轴承、支撑装置轴、深沟滚动轴承V、止动垫片及垫圈构成，所说的滚动衬套上安装有滚动轴承，滚动轴承上安装支撑装置轴，支撑装置轴上安装深沟滚动轴承V，深沟滚动轴承V连接止动垫片及垫圈。 

上述所说的旋转轴侧面安装有辅助旋转臂，旋转轴顶端安装有回转连接器。 

上述所说的辅助旋转臂与焊接胎具相连；所说的焊接胎具上的管线由旋转轴的中心孔里引出，管线用PLC和电机连接，PLC链接到人机界面。 

上述所说的旋转台电机的动力输出端依联轴器连接轴的输入端，轴的输出端安装有锥形齿轮；所说的轴外套有轴承套II，轴与轴承套II之间有锥形轴承和深沟滚动轴承II，并配有油封盖I；旋转台电机与电动机底座固定。 

上述所说的主基板上面安装有锁紧保护装置。 

上述所说的锁紧保护装置由汽缸、连接板、旋转轴、套、夹紧臂及轴构成；所说的汽缸连接连接板与夹紧臂；所说的旋转轴与套配合安装在连接板上；所说的夹紧臂与轴相连然后也与汽缸也一起安装在连接板上；所说的连接板通过角座安装在主基板上面。 

上述所说的一种电机驱动的旋转台依垫板及固定支撑腿固定安装。 

本实用新型的工作过程：1、电源启动PLC控制器：电机正转带动主轴上的锥形齿轮转动，锥形齿轮和锥形圆齿盘相互咬合从而带动旋转基板绕旋转轴在旋转支撑盘上进行正方向转动；2、旋转BASE正方向转动，撞到缓冲器继续减慢速度进行旋转，然后法兰座上的限位块相撞在一起；这时行程开关发出信号，汽缸带动夹紧臂进行夹紧动作，这时电机停止转动，旋转基板固定在所需位置上，工人在焊装胎具上的一侧进行操作；3、操作完成后，汽缸打开发出信号，电源启动PLC控制器：电机反转带动主轴上的锥形齿轮转动，锥形齿轮和锥形圆齿盘相互咬合从而带动旋转基板绕旋转轴在旋转支撑盘上进行反方向转动；4、旋转基板反方向转动，撞到缓冲器继续减慢速度进行旋转，然后法兰座上的限位块相撞在一起(旋转了180°)；这时行程开关发出信号，汽缸带动夹紧臂进行夹紧动作，这时电机停止转动，旋转基板固定在所需位置上，工人在焊装胎具上的另一侧进行操作；5、电机驱动旋转台就这 样进行反复的旋转工作，工人不必来回走动，在原地就可以很方便得完成整台装焊胎具的焊接工作。