[实用新型]一种起重机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种起重机控制系统。

背景技术

公知的，起重机主要包括桥架、设置于桥架上的行走车、设置于行走车上的电葫芦、用于驱动行走车沿桥架行走的行走电机、以及控制系统，控制系统分别与行走电机和电葫芦的提升电机连接，用于控制行走电机和提升电机动作对起重物进行转移。

目前，在起重机械行业中，普遍采用了超载保护装置、防碰撞装置、防触电预警装置、防倾翻装置、防风预警装置等，但是国内的保护装置大部分是单一的保护，缺乏一体式的智能保护装置，比如超重限制器只是简单的控制起吊的停止，此外，电机速度的调节只有单速或双速，没有很好的根据起重重量来进行自适应调节，而电动葫芦桥式起重机的操作，一般不设专门操作人员，或是一人身兼数职，同时担任操作、指挥等任务，因而给现场存在许多不安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的智能化起重机控制系统。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种起重机控制系统，其特征在于：包括控制主板，包括第一单片机系统、与第一单片机系统输入端连接至少用于采集起重物重量信息的信号采集器、分别与第一单片机系统输出端连接的变频器、蜂鸣器和交流接触器，所述变频器至少用于调节起重机提升电机的转速，所述交流接触器用于控制起重机各电机的开关，所述第一单片机系统用于接收重量信息，并根据该重量信息生成控制指令控制提升电机的转速、以及在重量信息接近额定值时控制蜂鸣器报警、超过额定值时关闭提升电机；

遥控器，包括可与第一单片机系统实现数据通讯的第二单片机系统、与第二单片机系统输入端连接的按键输入模块、以及与第二单片机系统输出端连接的显示装置。

进一步的，所述控制主板还包括分别与第一单片机系统连接的数据存储器和时钟模块。

进一步的，所述控制主板还包括分别与第一单片机系统连接的按键设置和操纵模块及显示装置。

进一步的，所述控制主板设置有与第一单片机系统连接的第一无线收发模块，对应的遥控器也设置有与第二单片机系统连接的第二无线收发模块，用于实现第一单片机系统与第二单片机系统之间的无线通讯。

进一步的，所述信号采集器包括用于检测起重物重量信息的重量传感器和用于检测起重机行程的限位开关。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过单片机系统、变频器和信号采集器实现智能化控制，可根据起重物的重量信息通过变频器对提升电机进行自适应调节，从而适应不同重量起重物的要求，防止因起重物重量与转移速度不适应而造成的偏摆、脱落、碰撞等事故，并可根据起重物的重量信息实现超重预提醒、以及超重停机；设置与控制主板数据通讯的遥控器可方便于对起重机的控制和数据查询；设置数据存储器和时钟模块可实现对起重机动作数据的实时记录，方便于事故后的原因调查；遥控器与控制主板之间采用无线通讯，即解决了有线通讯线路缠绕的麻烦，又方便于遥控器的携带和控制。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的功能模块图。

具体实施方式

参照图1所示，一种起重机控制系统，包括控制主板和遥控器。

控制主板包括第一单片机系统、通过A/D转换器与第一单片机系统输入端连接的重量传感器、分别与第一单片机系统输入端连接的限位开关和时钟模块、分别与第一单片机系统连接的无线收发模块、按键设置和操纵模块、液晶显示屏和存储器、通过D/A转换器与第一单片机系统输出端连接的变频器、分别与单片机系统输出端连接的蜂鸣器和交流接触器。

遥控器包括第二单片机系统、与第二单片机系统输入端连接的按键输入模块、与第二单片机系统输出端连接的液晶显示屏、以及与单片机系统连接的无线收发模块。

具体工作方式为：工作时，重量传感器采集起重物的重量信号并通过A/D转换器转换为数据信号传递给第一单片机系统，第一单片机系统根据该数据信号生成控制指令并通过D/A转换器控制变频器调整提升电机转速，使提升电机在适应该重物重量下运转，提升到一定高度后，第一单片机系统控制行走电机动作使重物转移达到目标位置后控制提升电机放下重物，上述整个过程均通过遥控器来操控，同时时钟模式与存储器配合实现动作过程中数据的实时记录，以方便于日后的数据查询。