[实用新型]一种基于柔性可控气压砂轮的光整加工系统

权利要求书

1. 一种基于柔性可控气压砂轮的光整加工系统，其特征在于：包括柔性可控气压砂轮光整工具，所述柔性可控气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述柔性可控气压砂轮光整工具上连接有驱动装置，控制其旋转的旋转控制系统，给其提供气压的气压控制系统，以及控制其行走路径、驻留时间和偏转姿态的机器人；

所述柔性可控气压砂轮光整工具包括环状柔性气压砂轮、砂轮支撑体，所述砂轮支撑体是圆盘结构，所述环状柔性气压砂轮是圆环中空结构，其包括弹性支架和连接在所述弹性支架上的磨抛层，所述环状柔性气压砂轮安装在砂轮支撑体上，并与砂轮支撑体形成一内腔，所述内腔与气压控制系统连通。

2. 根据权利要求1所述的一种基于柔性可控气压砂轮的光整加工系统，其特征在于：所述工作台上配设有液体喷射系统。

3. 根据权利要求1或2所述的一种基于柔性可控气压砂轮的光整加工系统，其特征在于：所述柔性可控气压砂轮光整工具安装在所述机器人的执行末端。

4. 根据权利要求3所述的一种基于柔性可控气压砂轮的光整加工系统，其特征在于：所述环状柔性气压砂轮是可更换模块，其通过砂轮卡箍安装在砂轮支撑体上。

5. 根据权利要求4所述的一种基于柔性可控气压砂轮的光整加工系统，其特征在于：所述磨抛层由催化磨粒和切削磨粒组成，所述弹性支架是由橡胶制成，所述磨抛层粘结在所述弹性支架上。