[实用新型]全自动剥线机

权利要求书

1.一种全自动剥线机，其特征在于，在机架上按送线的方向依次设置有送线装置、切断剥皮装置和拿线输送装置。

2.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，所述送线装置包括按送线方向依次设置的导轮和送线机构，所述送线机构包括送线对轮，所述送线对轮上连接有送线步进电机。

3.根据权利要求2所述的全自动剥线机，其特征在于，所述送线装置还包括设置在所述送线机构上游的矫直机构，所述矫直机构包括至少三个水平矫直辊和至少三个垂直矫直辊，所有所述矫直辊均安装在所述机架上，且交错布置。

4.根据权利要求2或3所述的全自动剥线机，其特征在于，所述送线机构在其进口端部和出口端部均设有导向管。

5.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，所述切断剥皮装置包括一对安装在滑道上的第一切刀架和第二切刀架，所述切刀架上按送线的方向依次成对设置有前剥皮刀、切断刀和后剥皮刀，所述第一切刀架与第一推拉杆的一端铰接，所述第一推拉杆的另一端与第一曲柄摇杆机构铰接，所述第二切刀架与第二推拉杆的一端铰接，所述第二推拉杆的另一端与第二曲柄摇杆机构铰接，所述第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构由同一切断步进电机驱动且对称布置，所述滑道固接在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，所述拿线输送装置包括拿线机构和输送装置。

7.根据权利要求6所述的全自动剥线机，其特征在于，所述拿线机构包括夹线气缸和由其驱动的夹线对夹，所述夹线对夹包括两个通过齿轮啮合的夹爪。

8.根据权利要求6或7所述的全自动剥线机，其特征在于，所述输送装置包括与所述拿线机构连接的滑块，所述滑块安装在其滑道上，所述滑块的滑道固接在所述机架上，所述滑块和所述机架之间设有齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构由电机驱动。

9.根据权利要求1所述的全自动剥线机，其特征在于，在所述切断剥皮装置和拿线输送装置之间设有搓头装置。

10.根据权利要求9所述的全自动剥线机，其特征在于，所述搓头装置包括安装在所述机架上的搓头气缸和由其驱动的上搓板，所述上搓板和下搓板之间啮合有定齿轮，所述定齿轮支承在所述机架上，所述下搓板安装在其滑道内，所述下搓板的滑道固接在所述机架上，所述下搓板上设置有定位块。