[实用新型]驾驶席方向可变车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驾驶席方向可变车辆，其中，该驾驶席方向可变车辆由车轮侧车体和驾驶室侧车体构成，该车轮侧车体悬挂在车轮上，通过该车轮旋转而可以行驶，该驾驶室侧车体具有驾驶席收容驾驶室，载置于车轮侧车体上，驾驶席至少可以向朝向车轮侧车体的行驶方向一侧及行驶方向另一侧的位置转向，特别地，本实用新型涉及提高该车辆的操纵稳定性的前后轴重分配控制技术。

背景技术

本发明人等没有发现关于提高上述驾驶席方向可变车辆的操纵稳定性的技术，但在驾驶席朝向固定的普通车辆中，通常通过对前后轮的轮胎特性及前后轮悬架装置的设定进行调整，从而使车辆整体具有转向不足的倾向，由此，可以确保尽可能应对各种运行情况的操纵稳定性。

但是，上述设定是考虑驾驶席朝向固定的普通车辆，向驾驶席所朝向的方向、即车辆向前方前进行驶的情况而进行的，普通车辆在向与驾驶席的朝向相反的方向、即向后方后退行驶时，由于行驶方向相反，所以上述设定对应于行驶方向而反转，车辆在该后退行驶时，具有转向过度的倾向。

该转向过度倾向使车辆的操纵稳定性恶化，导致动作不稳定，该问题在车速越高时就越显著，导致无法实现车辆的操纵稳定性。

在这里，研究作为本实用新型主要结构的基础前提的所述驾驶席方向可变车辆的使用方式。

在该驾驶席方向可变车辆中，通过使驾驶室侧车体在车轮侧车体上转向，从而可以使驾驶席的朝向在车轮侧车体的行驶方向一侧和行驶方向另一侧之间切换，进行该动作的理由在于设想为下述情况，即，通过驾驶席方向的该切换，使车辆以相同频率向以车轮侧车体的行驶方向一侧为前方的方向行驶、和相反地向以车轮侧车体的行驶方向另一侧为前方的方向行驶。

这样，对于以相同频率进行一个方向行驶以及另一方向行驶的驾驶席方向可变车辆，如果在结构下不特别地想办法，则根据常识，要将前后轮的轮胎特性及前后轮悬架装置设定为，即使在切换驾驶席的朝向而切换行驶方向的情况下，也不会使转向特性反转或较大地变化，另外，前后轮轴重分配也根据常识而确定为与驾驶席的朝向(行驶方向)无关的大致50∶50。

因此，驾驶席方向可变车辆通常无法像驾驶席朝向固定的普通车辆那样使前后轮的轮胎特性及前后轮悬架装置的设定进行较大地变化。

因此，驾驶席方向可变车辆的转向特性通常为中性转向倾向，无法采用针对普通车辆进行的方法，即，通过利用车轮定位调整等而使车辆具有转向不足倾向，从而确保充分的操纵稳定性。

如上述所示，作为缓和在车辆的行驶方向相反的情况下(后退行驶时)转向特性反转而转向过度化(或者中性转向化)，以提高操纵稳定性的技术，当前，例如专利文献1所示，提出了一种通过对车轮的车轮定位控制以实现该目的的技术。

该专利文献1所记载的提案技术，并不是针对驾驶席方向可变车辆，而是针对驾驶席朝向固定的普通车辆，通过在行驶方向切换至后退的情况下，由于行驶方向切换而从前轮变为后轮的车轮(前进行驶中为前轮的车轮)的束角向后束方向变化，由此，可以缓和车辆后退时操纵稳定化恶化的上述转向过度化(或者中性转向化)，使车辆的转向特性变化为转向不足倾向。

专利文献1：日本特开2009-120037号公报

实用新型内容

但是，在将上述现有技术思想应用在驾驶席方向可变车辆的情况下，产生下述新问题。

即，在通过行驶方向切换而从前轮变为后轮的车轮的束角向后束方向变化时，如果将该车轮的后束角设定为特别大，则相应地得到转向不足化的效果，但会导致左右轮间横向力差，除了在不平整道路上车辆的稳定性降低之外，还产生由于行驶阻力的大幅增加而使油耗恶化，车轮轮胎的磨损加快等新问题。

这些问题在如驾驶席方向可变车辆这种，通过切换驾驶席的方向，以相同频率进行向以车轮侧车体的行驶方向一侧为前方的方向的行驶、和相反地向以车轮侧车体的行驶方向另一侧为前方的方向的行驶的车辆的情况下是无法忽略的重大问题，这样，在驾驶席方向可变车辆的情况下，如果不牺牲这种无法忽视的重大问题，则无法追求上述转向不足化。

即使在考虑到上述问题，使通过行驶方向切换而从前轮变为后轮的车轮产生的后束角变小的情况下，该后束角也最多只能设定为0.5度左右，作为上述很小的后束角，无法进行所期望的转向过度化(或者中性转向化)的缓和，其结果，无法使车辆变化为转向不足倾向，因此，无法确保操纵稳定性。