[实用新型]一种工程机械操控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体地说是一种工程机械操控装置。

背景技术

目前，铲运机、叉车、挖掘机等在建筑工程领域应用广泛，机体上主臂、大臂、副臂、铲斗或者挖斗等均通过操控装置控制，但其操控装置较为复杂，每个动作都有独立的操控杆，使用起来不方便。例如铲运机，铲运机上铲斗的翻转与大臂的升降分别由两根操控杆控制，实际上铲运机在工作时，大臂与铲斗一般都是同时运作的，操作时，一般先推动控制大臂的操纵杆，将大臂调整到所需位置，再推动另一个控制铲斗的操纵杆，使铲斗翻转至所需位置。这样操作起来十分繁琐，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作方便的工程机械操控装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种工程机械操控装置，它包括安装在固定板上的第一推拉软轴、第二推拉软轴，固定座一端安装在固定板上，固定座的另一端与操纵杆关节轴承的内圈连接，操纵杆与操纵杆关节轴承的外圈固定连接，操纵杆关节轴承的外圈与第一关节轴承的外圈、第二关节轴承的外圈连接固定，第一推拉软轴的芯轴接头与第一关节轴承的内圈连接，第二推拉软轴的芯轴接头与第二关节轴承的内圈连接。

本实用新型为操作更加方便，所述的操纵杆关节轴承的中心、第一关节轴承的中心、第二关节轴承的中心在同一平面内呈直角三角形分布，操纵杆关节轴承的中心处于直角三角形的直角端。

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，只需一根操控杆即可控制设备的二个动作，操作方便，减轻了操作人员的劳动强度，也降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

由图1可知，一种工程机械操控装置，它包括安装在固定板4上的第一推拉软轴7、第二推拉软轴10，固定座6一端安装在固定板4上，固定座6的另一端与操纵杆关节轴承2的内圈连接，操纵杆1与操纵杆关节轴承2的外圈固定连接，操纵杆关节轴承2的外圈与第一关节轴承3的外圈、第二关节轴承9的外圈连接固定，第一推拉软轴7的芯轴接头8与第一关节轴承3的内圈连接，第二推拉软轴10的芯轴接头8与第二关节轴承9的内圈连接。

本实用新型为操作更加方便，所述的操纵杆关节轴承2的中心、第一关节轴承3的中心、第二关节轴承9的中心在同一平面内呈直角三角形分布，操纵杆关节轴承2的中心处于直角三角形的直角端。

将本实用新型应用于装载（铲运）机，其第一推拉软轴7为翻转推拉软轴、第二推拉软轴10为大臂推拉软轴。

本实用新型工作时，通过操纵杆1的前后拔动控制大臂的升降，左右拔动控制铲斗的翻转，实现了只需一根操控杆即可控制铲斗的翻转与大臂的升降。

实施例2：

将本实用新型应用于挖掘机，其第一推拉软轴7为翻转推拉软轴、第二推拉软轴10为小臂推拉软轴。实现了只需一根操控杆即可控制挖斗的翻转与小臂的前后摆动。同时，还可以增加一根操控杆控制大臂的上下及挖机操作台的旋转。余同实施例1。

实施例3：

将本实用新型应用于叉车，其第一推拉软轴7为叉架上下推拉软轴、第二推拉软轴10为叉架倾角推拉软轴。实现了只需一根操控杆即可控制叉架的上下与叉架的倾斜角度。余同实施例1。