[实用新型]吊具照明装置及具有其的集装箱吊装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装领域，更具体地，涉及一种吊具照明装置及具有该吊具照明装置的集装箱吊装设备。

背景技术

集装箱桥吊和集装箱龙门起重机通过吊具取箱后垂直运行和水平运行来完成集装箱的堆放或装卸。其操作对象为集装箱，作为对象的集装箱，其体积较大的为16×2.6×2.9米，较小的也为6×2.4×2.6米，集装箱的四角为箱柱，箱柱上下两端是锁孔，锁孔为6×10厘米，锁孔接触面为16×18厘米，因此锁孔和锁孔接触面远小于整个集装箱。操作室高度为30-65米不等，在集装箱桥吊全天候二十四小时制的作业中，夜间及白天能见度较差时都需灯光照明才能进行作业操作。如图1、图2所示，为了加强灯具对集装箱9’工作区间的照度，常规的做法是在小车6’和司机室8’下方垂直安装四盏投光灯7’且在前大梁密集安装投光灯。

目前集装箱桥吊和集装箱龙门起重机所用的为中配光(20°-40°)投光灯，其照射范围广，但是相对光强度较低，作为局部工作区间加强照度效果不好。因此只能通过密集安装投光灯来实现对箱操作需要的照度，造成成本增加，资源浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种吊具照明装置，使投光灯能够调整投光角度，追踪吊具和集装箱，局部增强工作区域照度。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊具照明装置，包括支架以及设置在支架上的灯具，灯具通过连杆设置在支架上，连杆可摆动地连接在支架上。

进一步地，吊具照明装置还包括驱动机构，驱动机构设置在支架上，并具有伸缩杆，伸缩杆驱动连接到连杆上。

进一步地，吊具照明装置还包括控制单元，控制单元连接在所述驱动机构上，并控制驱动机构的伸缩。

进一步地，连杆上设置有长槽，驱动机构的伸缩杆的连接端可沿长槽移动。

进一步地，驱动机构为电动推杆，控制单元为PLC控制电路，控制伸缩杆的伸缩。

进一步地，吊具照明装置还包括灯具自动追踪选择开关，与控制单元连接，用于选择使用手动控制操作或者通过PLC控制电路自动进行追踪。

进一步地，PLC控制电路根据公式来计算电动推杆的水平位移，其中m为电动推杆动作行程，n为连杆摆动点与电动推杆推动点间的连杆长度，y为灯具与吊运物在垂直方向上的距离，s为灯具安装位置据吊具中心轴的距离。

进一步地，灯具为窄配光投光灯。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种集装箱吊装设备，包括吊具和吊具照明装置，其中吊具照明装置为上述任意一项所述的吊具照明装置。

根据本实用新型的吊具照明装置，连杆可摆动地连接在架上，使连杆可以根据需要进行角度调整，从而使灯具照射始终追踪吊运物，可以减少灯具的使用量，降低成本。它还包括驱动机构和控制单元，使吊具照明装置能够在控制单元控制下对吊具及其吊运物进行自动追踪，可以实现灯具的实时追踪调整功能，使控制更加准确，有效提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的集装箱吊装设备的投光灯设置结构示意图；

图2为根据图1的仰视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的集装箱吊装设备的投光灯设置结构示意图；

图4为根据图3的仰视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的吊具照明装置结构示意图；以及

图6示出了根据本实用新型的吊具照明装置的工作流程图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图3、图4和图5所示，根据本实用新型的吊具照明装置，包括支架1以及设置在支架1上的灯具2，灯具2通过连杆3可摆动地设置在支架1上。由于灯具2可摆动地设置，当需要对吊运物进行追踪照明时，可以调整灯具2的照射角度，保证吊运物始终处于较大的照射范围内。吊具照明装置还包括驱动机构4，设置在支架1上，并具有伸缩杆41，伸缩杆41驱动连接到连杆3上；控制单元5，连接在驱动机构4上，控制驱动机构4的伸缩。驱动机构4与连杆3的连接方式可以有多种，可以在驱动机构4上设置可供连杆3放入的凹槽，连杆3可在凹槽内滑动；可以将驱动机构4的后端铰接在支架1上，前端伸缩杆41与连杆3铰接在一起；优选地，在连杆3上设置有长槽，驱动机构4的伸缩杆41的连接端连接在连杆3上，并可沿长槽滑动。